用于非线性跟踪问题的一种新的粒子滤波器

机动目标跟踪系统通常是非线性而且不完全观测的 ,所以问题的关键在于每一时刻的目标机动性都是高度不确定的。提出了一种新的平滑粒子滤波算法 ,该算法在粒子滤波器中加入了对系统模型的概率分布密度的平滑处理 ,从而很好的解决了目标的机动性估计问题。在仿真研究中 ,与辅助粒子滤波器的比较验证了本文算法处理非线性跟踪问题的优越性     

雷达多目标跟踪系统的跟踪效能评估

基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出了机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型，并且通过仿真分析给出了三种多目标跟踪算法的效能评估结果。     

简化概率数据关联算法

基于所有落入目标关联域内的点迹并不都与目标关联的事实,提出了一种新颖的工程概率数据实用算法--基于聚矩阵分解的概率数据关联算法。仿真结果表明该算法具有计算量小,关联性能好等优点。     

基于神经网络的机动目标信息融合与并行自适应跟踪

基于“当前”统计模型和 BP神经网络 ,提出一种新的机动目标神经网络信息融合与并行自适应跟踪算法 ( NIFPAT)。该算法采用双滤波器并行结构 ,利用全状态反馈 ,通过 BP网络调整系统方差以适应目标的运动变化 ,具有对目标各种运动状态的良好自适应跟踪能力     

残差滤波及其在密集多回波环境下机动多目标跟踪中的应用

 修正概率数据关联滤波（MPDAF）是目前解决密集多回波环境下机动多目标跟踪较为有效的方法,但当回波密度增高时,该方法容易失跟。本文针对此特点,在MPDAF基础上,提出了残差滤波（RF）方法,分别从理论和Monte carlo仿真两方面揭示了RF与数据关联的内在机理,结果表明该方法能大幅度提高跟踪滤波器捕捉目标和剔除关联域内多余回波的能力以及跟踪的性能,是一种解决高密集多回波环境下机动多目标跟踪的有效方法。     

基于相关滤波和轨迹预测的视频卫星动态目标跟踪算法

为解决卫星视频中有遮挡或相似目标情况下目标跟踪的问题,提出了一种改进的相关滤波算法,在跟踪框架中加入了干扰判别模块和基于神经网络的轨迹预测模型。通过比较平均峰值相关能量指标值与自适应阈值来判别跟踪器是否受到干扰。双向长短期记忆网络以目标历史轨迹编码为输入来完成轨迹预测,结合相关滤波输出结果和网络预测结果来确定目标的位置。实验表明,所提出算法的精度提升了2.10%,在有遮挡或相似目标等情况下仍具有较好的跟踪性能。     

弹载数字图像处理计算机系统的设计与实现

介绍了红外成像导引系统数字图像处理计算机的硬件设计.它采用了TI公司最新推出的C64xTM系列新一代数字图像信号处理器-TMS320C6414和Xilinx公司超大规模现场可编程逻辑器件Virtex-Ⅱ系列的XC2V2000,实现一个高性能的弹载数字图像处理硬件平台,在红外焦平面成像导引系统中具有较高的实用价值和广泛的应用前景.     

利用变速控制力矩陀螺的航天器集成能量与姿态控制

 利用变速控制力矩陀螺(VSCMG)的航天器姿态与能量一体化控制问题。针对以VSCMG为姿态控制执行机构的刚体航天器设计了全局渐近稳定的姿态跟踪控制律。将VSCMG的框架角速度和转子角加速度作为控制输入向量设计操纵律。利用加权的最小范数解得到VSCMG的姿态控制输入向量,并用与之正交的控制输入向量来以给定的功率存储/释放能量。提出了同时表征力矩陀螺模式构型奇异和转子轮速平衡的混合指标函数。对控制自由度有冗余的系统,在混合指标函数的基础上利用梯度法构建了VSCMG的空转运动,以回避力矩陀螺模式的构型奇异,并同时减小转子转速差过大引起的转速饱和以及VSCMG零奇异的可能性。利用反馈转子动能的方法规划日照期间的储能功率,以维持系统长时间工作的能量平衡。基于某太阳同步轨道卫星的数值仿真结果验证了系统的有效性。     

基于动态模板与位置预测的运动目标识别与跟踪

针对动态图像的相关性特点,提出了一种带遗忘因子的自适应动态模板匹配算法,并结合物体运动学原理,提出了一种基于目标位置预测的动态目标识别与跟踪方法,并在此基础上设计了一种螺旋渐开式的目标搜索算法。实验结果显示,这些方法能够准确地识别和快速地跟踪预定目标。     

雷达低空目标俯仰角跟踪的C2算法研究

在单脉冲测角体制下,由于多径回波信号的干扰,极大地降低了雷达低空目标仰俯角跟踪精度,甚至丢失目标。通过对多路径反射环境模型分析,得出了岸、海基单脉冲雷达低空目标跟踪时仰俯角测量误差的产生原因,提出将传统的多目标分辨算法(C2算法)应用于低角多径环境下目标俯仰角的跟踪测量,并在不同多径反射环境下对不同高度、不同飞行速度和飞行方向的目标进行了仿真,得到良好的仿真结果,表明该算法可较大地提高俯仰角跟踪测量精度。通过对仿真结果的分析,验证了该算法在低空目标跟踪中的有效性和可行性。