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排序方式: 共有177条查询结果,搜索用时 234 毫秒
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机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题,本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上,通过应用解释学习来获取搜索策略,为其提出了一种新的方法,仿真结果表明,该方法是可行且有效的。 相似文献
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介绍对一种能与导弹自动综合测试(简称综测)与故障检测(简称故检)设备联机,并实现全自动模拟综合测试与故障检测运行的智能导弹信号模拟器(以下简称智能模拟器),提出了一种新一代的战术导弹信号智能模拟器设计方法。该智能模拟器经与××导弹三级维护测试设备联机运行获得成功,并已通过成果鉴定。 相似文献
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对于结构复杂、布局紧凑的飞机零部件,其装配、检测以及清理的工作空间非常有限,人工操作难度高、劳动强度大、效率低。常规的工业机器人由于关节尺寸的限制无法在狭小空间内完成这类作业。蛇形臂机器人具有长径比大、自由度多,运动灵活以及环境适应能力强等优点,在航空制造领域具有广泛的应用前景。通过总结蛇形臂机器人的国内外研究现状,对蛇形臂机器人在航空制造业中的应用进行了探讨,并提炼出了相应的关键技术。 相似文献
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智能优化算法是解决多维非线性优化问题、提高计算效率的有力工具。本文针对相干辐射源极化-空间角联合估计中计算量巨大的工程难题,以广义子空间拟合约束公式为代价函数,提出一种分层人工鱼群算法。该算法基于分层协同策略将鱼群分为底层和顶层,底层以人工鱼群算法进行全局搜索以保证种群多样性,顶层以粒子群算法进行局部搜索以加快收敛速度。仿真结果证明:分层人工鱼群算法能大幅降低广义子空间拟合的计算量,尤其是在较多目标的情况下。算法可有效提高计算效率,同时可提供优于传统人工鱼群算法的估计精度。 相似文献
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