全文获取类型
收费全文 | 1456篇 |
免费 | 532篇 |
国内免费 | 222篇 |
专业分类
航空 | 991篇 |
航天技术 | 554篇 |
综合类 | 90篇 |
航天 | 575篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 79篇 |
2021年 | 93篇 |
2020年 | 118篇 |
2019年 | 89篇 |
2018年 | 119篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 103篇 |
2015年 | 79篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 85篇 |
2011年 | 123篇 |
2010年 | 106篇 |
2009年 | 99篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 66篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 93篇 |
2004年 | 67篇 |
2003年 | 63篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 37篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 23篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2210条查询结果,搜索用时 15 毫秒
901.
系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。首先,分别论述分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法和基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法。然后,证明GPS/SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求,并进一步提出改进的线性时变系统状态的可观测度分析方法,以适用于分析全弹道过程系统状态的可观测度。最后,通过仿真算例说明该方法的合理性和可行性。 相似文献
902.
单频GPS动态相对定位的模糊度逼近/搜索解法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2~3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度. 相似文献
903.
讨论了GPS/捷联惯性组合导航的原理和特点,针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题,提出了一种半物理算法,该算法既继承了理论仿真方便,直接的优点,又充分利用的实测数据,可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试,一旦系统调试成功,就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中,因此本算法具有简便,经济,省时,可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案,讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和G 相似文献
904.
全面介绍了BIRMM从1986~1992年间从事利用时间GPS进行时间传递与频率比对技术研究方面的情况,包括所建立的CPS定时校频系统、单站定时、SA对定时精度的影响、GPS定时信号噪声模型、卡尔曼滤波、电离层时延估算、GPS共视试验、CPS校频、接收系统差测量等。 相似文献
905.
北斗导航定位系统是我国自主研制的全球导航定位系统,其接收机的自主完好性是决定可靠性的关键因 素之一。文章推导了RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)算法的观测模型,并在此基础上推导了基于 最小二乘法的RAIM算法、故障检测和故障识别算法。仿真表明,该算法可以检测出故障并识别故障卫星。 相似文献
906.
Jia Huang James D. Biggs Yuliang Bai Naigang Cui 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(9):2823-2833
Current control approaches for solar sail station-keeping on libration point orbits have not considered the degradation of the sail’s optical properties. However, significant optical degradation could lead to poor station-keeping performance or even complete failure. This paper presents an integrated guidance and control strategy to address this problem by updating the reference orbit based on in situ estimation. An exponential optical degradation model is incorporated into the solar radiation acceleration model, and an on-line reference orbit update approach is incorporated into the station-keeping, coupled with an active disturbance rejection controller. The reflection coefficient is estimated on-line and the reference orbit is updated discretely when the optical properties have degraded by a prescribed amount. This strategy provides discrete updates to the reference orbits such that the perturbation due to the optical degradation is maintained within a small range. These smaller perturbations can be dealt with by the controller’s robustness and station-keeping can be sustained for long durations even in the presence of large optical degradation. 相似文献
907.
华丹宏 《中国民航学院学报》1998,16(4):44-48
介绍了A340导航系统:大气数据惯性基准系统、电子飞行仪表系统、ATC/S模式应答机及机载防撞系统等。分析了机载导航系统的现状及发展方向,为同类飞机的雏护和培训提供参考。 相似文献
908.
在典型可靠性分析模型及理论基础上,建立了运载火箭复杂容错控制系统可靠性分析模型,提出了行之有效的可靠性建模方法,并进行了算例分析.结果表明,该方法能够为复杂容错控制系统可靠性评估、确定合理的系统组成以及方案优化提供良好的支撑,可在控制系统工程设计中推广应用. 相似文献
909.
如何在分布式环境下构筑CAD/CAM集成系统的集成平台,是CAD/CAM技术发展中的一个值得研究的重要课题;尤其是如何根据特定系统的具体情况选择合理的系统结构、配置完整而实用的系统功能以及设计方便友好的用户界面,更是问题的关健。未交给出了在分布式环境下系统集成的一个集成框架。 相似文献
910.