无人作战飞机自主控制技术研究

归纳了UAV控制的一般特点,分析了无人作战飞机自主控制的基本需求,设计了实现自主控制技术的创新性MMS/EVMS结构,提出了可变权限自主的结构和实现方法。本研究结果对无人作战飞机自主控制技术的研究具有一定的理论价值和参考意义。     

基于MATLAB/Simulink的某型号巡航式靶弹弹道设计与仿真

通过某型号巡航式靶弹的弹道设计与仿真 ,着重说明利用MATLAB/Simulink仿真弹道的方法 ,并给出了相应的仿真结果。     

卫星姿态跟踪系统的鲁棒控制器设计

研究了具有参数不确定性和外部干扰的卫星姿态跟踪控制问题。针对这一类多输入／多输出不确定非线性系统，提出了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法。应用输入／输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法，设计了一个控制律，它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出。该控制器计算简单，易于实现。仿真结果表明：即使系统存在不确定性，仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。     

企业内部诊断制度化探讨

从控制理论来看,企业内部自我诊断制度化是可行的和必要的,它能够很好地解决企业管理系统对慢性管理问题的控制与改善,是管理控制的有效手段之一.企业内部自我诊断制度化必须具备相应的条件,通过建立一套完整的制度体系来保障实施,其内容包括建立相应的组织机构、信息流通渠道、诊断人员工作网络、现场问题反馈制度等.企业在建立诊断制度时必须结合企业实际,选择恰当的诊断形式.     

基于UML的CITIS建模分析

该文对‘恃续采办与寿命周期保障”(Continuous Acquisition and Life-cycle Support,CAL5) 战略的核心组成部分——承包商综合信息服务(Contractor Integrated Technology Information Service,CITIS)进行了建模分析。根据承包商综合信息服务在实现‘特续采办与寿命周期保障”中的作用提出了CITIS的参考结构,并采用面向对象的分析方法,从分析CITIS系统需求、静态结构模型和动态模型三个方面提出了一种基于标准化建模语言(UML)的CITIS建模方案, 对于采用C++、Java等面向对象语言编程构建系统有重要的参考价值。     

推力向量控制方案及计算

本文归纳推力向量控制的主要方案,着重介绍摆动喷管、流体二次喷射方案的计算思路和结果.摆动喷管中的流场计算要考虑导弹偏摆对所产生的惯性力的影响;所得壁面压力畸变图说明,它是一个三维流场.在摆动喷管设计中要将铰链力减至最小,流体二次喷射的侧向力通过“等效实体模型”,用爆炸波的解来计算.     

切削加工的发展趋势

从加工技术和机床技术两个方面介绍了切削加工领域的先进技术和发展趋势。描述了高速切削技术的现状,直线电机的应用,高效环保切削加工,机床的并联机构及相关的测量控制系统。     

欠发达地区招商引资过程中政府、企业与居民互动关系研究——以苏北X县Y镇为例

目前,苏北各地相继实施了招商引资政策。招商引资政策的实施是在现行财政和行政体制背景下进行的,该过程中政府、企业及居民三者的互动关系主要表现为:政府与企业相互交换资源,通过利益共谋形成利益共同体,并通过政府权力运作形成制度化、规范化的利益交换关系;与此同时,该过程中居民从政府、企业方获益甚少或从未获益,因而居民与政府、企业形成利益对抗体,并最终形成了"二对一"的三方关系。这一不和谐的三方关系不利于当前乡村建设与发展,必须主要从政府层面来规范招商引资行为,改善三方不和谐的关系现状。     

综合火力／飞行控制系统的智能控制与系统仿真

 讨论了综合火力／飞行控制系统的仿人智能控制问题,提出了系统智能耦合器的结构,给出了它的设计。同时对某型飞机用数字仿真证明了这种系统具有优良的控制品质。     

基于多学科综合的MAV鲁棒飞行控制器设计

气动、结构、推进和环境等学科设计参数变化与耦合对微型飞行器(MAV)性能影响明显，MAV飞行控制器设计应考虑这些因素。将MAV多学科模型集成在统一框架下，提出了基于各学科设计参数变化的线性化建模方法，研究了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤，并将此方法应用于某MAV纵向控制器的设计与评估中。