基于可观测度分析和模型预测的空间自标定方法

光纤陀螺以其优点适合空间飞行器定姿要求,但长期在轨飞行必须对光纤陀螺进行自标定。通常采用高维复杂陀螺模型计算实时性误差,而采用舍去状态量的降维模型影响系统定姿精度。针对这一问题,通过星敏感器观测,对高维陀螺模型进行可观测度分析,提出了一种基于模型预测的降维模型,将可观测度较低的状态作为模型误差进行预测估计,保证了系统精度并大大减小了计算量。半物理仿真结果表明此算法精度略高于高维模型自标定方法,计算量仅为高维模型的1/10,显著提高了系统的实时性。     

基于信息融合的深空探测器的自主导航方法

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这一问题 ,文章提出了一种在天文观测信息的基础上 ,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度 ,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法。计算机仿真结果显示 ,该方法可以大大提高导航定位的精度     

基于线性均方估计的数据融合理论

提出数据的统一线性融合模型，使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述；提出数据的信息量的概念，指出信息量越大的数据，精度越高；提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理；揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论，研究多传感器系统联合Kalman滤波，指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度，不能够改变全局估计精度，得出与文献[11～15]相反的结论。     

火星着陆地形信息融合分析技术

文章以火星探测任务为背景,介绍了两种用于实时地形安全性评估的基于多敏感器的地形信息融合分析技术。这些技术综合考虑了影响着陆器安全着陆的多种地形特性信息,如地形粗糙度、坡度等,并且计算简单、处理速度快,能够满足火星着陆实时地形安全分析的要求。     

基于信息一致性的分布式卫星姿态同步研究

针对分布式卫星自主姿态同步问题,提出了一种基于信息一致性的姿态协同及跟踪控制方法,它采用信息一致性的理论,通过设计卫星间的信息传递模型来解决分布式卫星间的姿态同步问题。文中分别给出了姿态协同及姿态跟踪两种控制方法,并对其稳定性进行了分析。最后针对两种信息拓扑模型,以实际的多颗分布式卫星和PWM(脉宽调制)喷气系统进行仿真实验,表明了本文方法有效地实现了姿态的协同及跟踪。
     

微信技术在图书馆信息服务领域中的应用研究

在分析微信技术及其特点的基础上,将其推广于图书馆信息服务领域,研究了微信技术应用于图书馆信息服务领域的可行性,并提出了适用于图书馆的基于微信及时通讯技术的图书馆信息服务。     

信息流量监控技术及其应用

针对试验信息系统在流量监控方面的迫切需求,提出了一种信息流监视分析系统的设计方法。首先对现有信息流量监视技术及信息流量控制技术进行了介绍,然后对信息流监视分析系统的主要特点、总体设计、应用层协议、系统功能及系统接入方式进行了详细设计。初步试用情况表明,该系统能实时监视各种应用协议在网络中的传输情况和应用分布情况,能及时发现并报告网络拥塞情况和违规报文,保障实时任务数据的可靠传输。     

航空修理企业物资管理系统的设计与实现

运用先进的物资管理理念和新近飞速发展的物流新技术，结合航空修理企业对物资管理的特殊需求，设计了一个基于B／S架构的航修企业物资管理信息系统。     

基于特征的消失模参数化设计系统

针对实际工程项目需求，分析了消失模铸造的特点，运用ＩＤＥＦ０方法建立了消失模设计活动模型，在此基础上，遵循面向对象方法，利用ＥＸＰＲＥＳＳ信息建模语言建立了基于特征的消失模参数化设计系统的信息模型，并阐述了其系统框架及关键技术。     

多传感器目标检测的性能评估（一）

通过对传感器性能分析，将ROC曲线予以量化，根据其几何意义导出传感器探测性能的评估模型，该模型是一个单一的量化指标，用观测量的概率均值和方差来评估传感器性能的优劣。