全文获取类型
收费全文 | 2241篇 |
免费 | 678篇 |
国内免费 | 377篇 |
专业分类
航空 | 1450篇 |
航天技术 | 788篇 |
综合类 | 159篇 |
航天 | 899篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 97篇 |
2021年 | 113篇 |
2020年 | 157篇 |
2019年 | 129篇 |
2018年 | 174篇 |
2017年 | 122篇 |
2016年 | 133篇 |
2015年 | 125篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 143篇 |
2012年 | 145篇 |
2011年 | 197篇 |
2010年 | 171篇 |
2009年 | 158篇 |
2008年 | 134篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 142篇 |
2005年 | 143篇 |
2004年 | 89篇 |
2003年 | 98篇 |
2002年 | 80篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 50篇 |
1999年 | 50篇 |
1998年 | 37篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
排序方式: 共有3296条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
992.
993.
捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。 相似文献
994.
995.
996.
997.
998.
针对我国高分辨率空间对地观测专项的发展需求,文章在星载多普勒无线电定轨定位(Doppler Orbitography and Radio-positioning Intergrated by Satellite,DORIS)系统的实时定轨算法和流程验证基础上,进行了应用背景限制下的模型简化研究,用数字信号处理器(DSP)实现并验证了其星载实现的可行性和有效性。首先介绍法国星载实时定轨软件(DORIS Immediate Orbit Determination by Embarked,DIODE)及定轨原理,给出星载实时定轨算法的流程。通过网站下载的DORIS接收机搭载星数据,对星载多普勒实时定轨算法的观测量修正部分和卡尔曼滤波定轨算法进行验证。针对星载实现的计算简化要求,对算法中计算量较大的地球非球形引力摄动和章动模型进行研究,对比不同模型复杂度对定轨结果的影响,为定轨算法模型的选取提供依据。最后将移植到DSP的程序运行结果与个人计算机下的仿真结果进行了对比,验证其星载实现满足精度要求,同时运行时间满足实时性要求。对如何提高实时定轨算法的性能,文章给出了后续应用的改进方向。 相似文献
999.
1000.