Inverse free steering law for small satellite attitude control and power tracking with VSCMGs

Recent developments in integrated power and attitude control systems (IPACSs) for small satellite, has opened a new dimension to more complex and demanding space missions. This paper presents a new inverse free steering approach for integrated power and attitude control systems using variable-speed single gimbal control moment gyroscope. The proposed inverse free steering law computes the VSCMG steering commands (gimbal rates and wheel accelerations) such that error signal (difference in command and output) in feedback loop is driven to zero. H_∞ norm optimization approach is employed to synthesize the static matrix elements of steering law for a static state of VSCMG. Later these matrix elements are suitably made dynamic in order for the adaptation. In order to improve the performance of proposed steering law while passing through a singular state of CMG cluster (no torque output), the matrix element of steering law is suitably modified. Therefore, this steering law is capable of escaping internal singularities and using the full momentum capacity of CMG cluster. Finally, two numerical examples for a satellite in a low earth orbit are simulated to test the proposed steering law.     

基于大幅值Lyapunov轨道的地月转移轨道设计研究

基于平面圆形限制性三体问题模型,利用与绕月轨道相切的大幅值Lyapunov周期轨道,提出了一种新的地月转移轨道设计方法。根据Poincaré截面与限制性三体问题动力学系统对称性计算得到的大幅值Lyapunov轨道,通过与绕月轨道拼接,将地月转移问题转化为地球到大幅值Lyapunov轨道的转移问题。为保证探测器能够从近地轨道（LEO）切向逃逸到达大幅值Lyapunov轨道,通过计算其稳定流形,采用最近点作为Poincaré截面的终止条件求解探测器的初始状态,并根据初始状态完成地月轨道的设计。仿真结果表明,该地月转移策略相比于Hohmann转移,在同样只需要两次速度增量的前提下,约节约100 m/s的速度增量,该研究为地月转移轨道的设计提供了一种新思路。     

Godunov方法在复杂流场数值模拟中的应用

本文根据Ｖａｎ Ｌｅｅｒ提出的方法给出了求解三维非定常Ｅｕｌｅｒ方程和三维定常Ｅｕｌｅｒ方程的二阶Ｇｏｄｕｎｏｖ方法。方法要点为：在各体积离散单元中,用流动变量的分段线性分布代替一阶方法中的分段常量分布,在确定线性分布的斜率中引入单调性限制条件;在离散单元界面构造Ｒｉｅｍａｎｎ问题,由Ｒｉｅｍａｎｎ间断解确定单元侧面的通量;用预测－修正两步法对离散方程推进求解,用上述方法结合单区网格或多区重迭网格     

基于问题的研究性教学中的教师角色及教学行为

基于问题的研究性教学是一种新的教学策略与方法。在基于问题的研究性教学中,教师不仅仅是知识的传授者,而且是学生发展的促进者、指导者、学习者和合作者;教师的教学行为要向重发展、重过程、重学生学以及重差异性转变。     

基于CNN-LSTM神经网络的前视成像算法

雷达前视成像作为雷达成像领域的难点与重点,在自动驾驶、导航、精确制导等方面具有广阔的应用前景。传统的前视成像算法受限于天线孔径的宽度,无法实现高分辨率的成像,本文使用卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）与长短期记忆（Long Short-Term Memory,LSTM）网络相结合实现前视成像中方位向的预测,首先介绍了扫描前视成像信号的类卷积模型及其病态性,利用脉冲压缩以及距离徙动校正对回波信号预处理,输入CNN-LSTM神经网络逐距离单元进行方位向估计。仿真结果表明：算法能有效提高前视成像的方位分辨率,实现前视成像的超分辨。     

飞机机动飞行的非线性解耦控制研究

本文针对12维非线性飞机动力学模型,利用非线性逆动力学理论和现代最优控制理论设计了一组含有指令静差积分环节的非线性解耦控制规律。这组控制规律使得对状态变量、控制变量以及它们变化率进行加权约束的性能指标极小,并能用平缓的操纵反应和较小的控制能量使飞机达到完全解耦的指定状态。由于这组控制规律计及了飞机动力学模型中的非线性因素,能够弥补飞机机动飞行时非线性特性的恶化影响,在整个飞行包线内都能为飞机提供优良的操纵品质和飞行性能。     

面向并行模拟机的path-CSA MOS开关模型及评价算法

提出一种新型MOS开关模型,它基于MOS CSA模型,又具有path MOS模型特性。新模型采用了逻辑门一级的Time-mapping事件驱动算法,有利于采用并行模拟机硬件实现。新算法利用了path MOS模型路径法特性,因而克服了CSA方法中的LOOP问题。新算法中首次提出最大、最小信号强度传送及评价操作,克服了MOS电路逻辑模拟中存在的不定值X问题。     

关于制导问题的闭合形式解

研究了系统惯性对制导问题闭合形式解的影响,并获得了解析形式的解。此解表明不考虑惯性问题的解只是本闭合形式解在大视线距条件下的一种特殊形式。本解也适合小视线距,视线角速度不稳以及造成脱靶的原因等,都得到了反映。分析结果可用来研究比例导引系数、系统惯性对脱靶量的影响。     

2060铝锂合金冷模热成形界面换热系数确定的实验与算法

2060铝锂合金具有密度低、比强度高等优势,在航空航天零件制造领域已得到广泛应用。通过冷模热成形工艺可以提高2060铝锂合金成形性,减少开裂、拉毛、回弹等缺陷的发生,后续时效处理可以提高零件整体刚度。然而在实际成形过程中缺乏对温度场的准确预测,即缺乏2060铝锂合金在变压强下界面换热行为的准确描述,无法对成形效果进行评估。本文利用冷模热成形界面换热测试平台,对不同压强下2060铝锂合金与H13热作模具钢的换热行为进行测试研究,基于考虑模具钢变热物性参数的显式有限差分法反算模具表面温度,计算得到不同压强下的界面换热系数,并与Beck反传热算法进行对比,两者计算结果相近。实验结果显示2060铝锂合金IHTC随压强增大而增大,在20 MPa下IHTC=1.906 6 kW/（m²·K）。改进的有限差分法具有计算效率高、速度快、反映实际模具内部温度场、误差较低等优点,可拓展应用于其他薄板材料在冷模热成形条件下的界面换热系数求解。     

轨道交会、悬停及绕飞控制的解析解方法

面向航天器交会对接、编队伴飞以及在轨操控等空间应用的需求,分别对近圆、椭圆轨道上航天器间的相对运动进行了分析与建模,在常值推力作用假设下进行了相对运动的解析求解。采用模型预测的方法获得航天器相对位置和相对速度的预期偏差。通过广义逆变换构造关于预期偏差的最小范数、最小二乘全状态反馈控制器。提出了一种普遍适用于近圆、椭圆轨道,可以实现轨道交会、相对悬停保持和循迹绕飞,对相对位置和相对速度进行同步控制的高精度、高稳定度相对制导律。仿真结果校验了方法的可行性和有效性。