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381.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献
382.
383.
论文利用一种特殊的加权方法和简单的最小二重法,对稀疏和稠密的函数型数据的半参数部分线性模型提出了一种统一的估计方法,并探讨了估计的r阶收敛性。在提出的方法中,不需要区分对数据的观测是稀疏的还是稠密的。 相似文献
384.
385.
飞机稳定尾旋的改出规律研究 总被引:2,自引:1,他引:1
黎先平 《南京航空航天大学学报》1999,31(1):6-11
研究稳定尾旋的改出方法,即寻求一种操纵规律,可以使飞机从一种稳定状态(稳定尾旋)跳到另一处非失速稳定状态。从系统的全局稳定性观点出发,构造了李雅普诺夫函数,根据输入操纵第一时刻该函数增长速度最大条件,保证尾旋改出过程中飞机振荡状态的频率接近其固有频率,从而救是飞机稳定尾旋的改出规律--振荡型改了操纵规律。本文静放求解飞机运动的六自由度的方法计算出尾旋改出的时间历程,验证了用简单的三舵面回中难改出稳 相似文献
386.
本文利用旋流式光整技术针对航空发动机叶片型面的光整加工进行实验研究,制定了叶片型面光整工艺路程,优选了磨料,设计了叶片光整实验用夹具。通过具体叶片型面和前后缘的光整实验验证了旋流式光整加工及其实验方案能够满足叶片型面和前后缘的设计要求,提高光整效率1倍以上,并且改善叶片型面的应力状态及其分布,从而大幅度提高叶片的疲劳寿命。 相似文献
387.
“任务驱动”下的计算机专业课程教学实践与探索 总被引:1,自引:0,他引:1
肖荣 《华北航天工业学院学报》2004,14(2):51-52
本文总结了“任务驱动”在教学中的应用,提出了“任务”设计要全方位立体化进行考虑;评价要全方位多样化。指出了“任务驱动”必须与多种教学法优化组合,才能发挥其最大教学效率。 相似文献
388.
双参数指数分布的可靠性评估(I) 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对双参数指数分布的参数(位置参数μ,尺度参数θ),可靠性测度(失效率λ,平均寿命M,可靠寿命tR,可靠度R(t))的UMVUE(一致最小方差无偏估计)无信息先验分布下的Bayes估计进行了讨论,并系统地给出了这些参数与测度的经典精确限、Fiducial精确限,无信息先验分布下的Bayes精确可信限,并用数值例说明了这些方法。 相似文献
390.
为提高初始小样本情况下时间序列在线预测的精度,提出了一种结构自适应序贯正则极端学习机(SA-SRELM)。该方法在在线序贯学习阶段,针对不同训练样本规模选择不同的递推方式对输出权值进行更新;同时,在训练样本达到一定规模后,为提高预测模型对系统的动态适应性,在加入新样本的同时对旧样本进行剔除,完成预测模型的训练。利用3种混沌时间序列预测实例对所提方法的有效性进行了验证。最后,将所提方法用于航空发动机排气温度预测中,结果表明该方法相对正则极端学习机(RELM)和序贯正则极端学习机(SRELM)方法具有更好的泛化性能,预测精度分别是二者的约6倍和2倍。 相似文献