基于可观测性分析的深空自主导航方法研究

基于可观测性分析,研究了不同观测模型下的深空自主导航算法。从非线性系统的可观测性分析出发,利用微分几何理论求解出系统的可观测矩阵,并给出了系统的可观测度定义和状态变量的可观测度分析方法;将其应用于深空自主导航系统,分析了不同观测模型下导航系统以及轨道参数的可观测度,并将其作为观测模型的选取准则;根据可观测性分析结果,结合非线性扩展卡尔曼滤波,建立了不同观测模型对应的自主导航算法。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对文中的自主导航算法进行数值仿真,验证了导航系统可观测度与系统状态估计精度之间的关系,结果表明本文提出的可观测性分析方法是可行的。     

基于FPGA的CMOS图像传感器LUPA-4000时序设计

文章在分析CYPRESS公司CMOS图像传感器LUPA-4000驱动时序的基础上,采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)作为其硬件实现平台,使用Verilog作为该时序设计的编程语言,设计了在其极限频率66MHz下,包含系统校时功能、积分时间可调功能、并行操作功能、多斜率积分功能和NDR(Non-destructive readout)功能的驱动时序。该设计不仅能产生正确的时序以驱动芯片正常工作,而且充分开发了该器件的辅助扩展功能,大大增加了器件使用的灵活性,有效提高了该传感器的成像品质。经软件仿真和结合硬件平台的测试证明:该设计的正确性和稳定性均满足要求。此时序设计驱动下的探测器芯片动态范围更大、工作更灵活,适合于空间探测,尤其适用于空间暗目标的动态跟踪。     

美国土卫六自主探测飞艇技术研究

根据土卫六星体环境特征和科学探测任务要求,结合美国自主飞艇技术研究进展,分析阐述了深空探测飞艇覆盖范围大、驻空时间长、能源消耗少等性能特点,以及可实现未来空-天-地一体立体式精细化的探测应用,并重点讨论了土卫六自主探测飞艇总体方案及关键技术,可为我国今后研制深空探测飞艇平台提供借鉴。     

立方体纳卫星的发展及其启示

介绍了立方体纳卫星的发展概况;对“震动卫星”、Cute系列、“加拿大先进纳太空实验”卫星和Coral卫星平台等典型项目进行了分析,重点对立方体纳卫星的任务、姿态与轨道控制、电源系统、通信系统、星载综合电子和可靠性等方面进行了总结。结合立方体纳卫星快速发展的原因,提出了以下建议：结合在轨服务、深空探测和新技术空间飞行演示试验等应用需求,发展微电子技术、微机电系统技术的航天应用、微卫星平台技术和标准化辅载荷发射接口技术。     

激励内涵的跨学科考察

人力资源管理的核心问题是员工积极性的调动，即激励管理，对激励本质的认识和理解决定了人力资源管理的基本前提和理论框架，本文围绕激励的内涵试图从不同学科的角度提示其本质特征。     

Radar detection of subsurface features on Mars

The structure of the pulse radar signal reflected from continuously changing layered Martian crust is investigated theoretically. As a simple model of stratigraphy, we considered one layer with electrodynamics’ parameters increasing or decreasing exponentially upon a depth laying on monolith base and covered by homogeneous layer. This exponential changing of electromagnetic properties of the layer is assumed due to exponential changing of porosity (or saturation) in the bedrocks with pores filled by seawater. The conditions of subsurface features resolution are obtained. It is shown that the sign and value for gradient of the electromagnetic properties change can be resolved from the reflection peaks trend. These results are important for subsurface detection of liquid water on Mars by orbit-based radars.     

月球探测技术--轨道设计和计算

分析了月球探测器的受力情况及其对轨道运动的影响。经简化和假设后 ,给出了探月轨道设计常用的各种力学模型和计算公式 ,并对其应用作了评述。最后介绍了奔月过程中工程上使用的 3种典型方案和各自的优缺点。     

载人航天器人-机界面宜人设计方法的研究

根据载人航天器人－机界面宜人设计的必要性，详细论述了人－机界面的发展趋势和未来的研究方向，在此基础上，提出宜人设计的具体措施，最后，形成几点看法以供讨论。     

中国空间探索的切入点——"地月日大系统研究"的观念

探讨了地月系统、地日系统,并在此基础上提出了"地月日大系统"的研究思路。将地、月、日三者关联起来,从系统的角度和多时空尺度研究地、月、日三者之间的内在关联和相互影响,从中找出未来空间探索的主题和科学研究的目标,同时还要围绕这一主题和目标,用系统、整体、历史的观点筹划未来空间活动的开展。     

Humans to Mars: a feasibility and cost-benefit analysis

Mars is a compelling astrobiological target, and a human mission would provide an opportunity to collect immense amounts of scientific data. Exploration alone, however, cannot justify the increased risk. Instead, three factors drive a human mission: economics, education, and exploration. A human mission has a unique potential to inspire the next generation of young people to enter critically needed science and engineering disciplines. A mission is economically feasible, and the research and development program put in place for a human mission would propel growth in related high-technology industries. The main hurdles are human physiological responses to 1–2 years of radiation and microgravity exposure. However, enabling technologies are sufficiently mature in these areas that they can be developed within a few decade timescale. Hence, the decision of whether or not to undertake a human mission to Mars is a political decision, and thus, educational and economic benefits are the crucial factors.