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641.
未知环境下无人机集群协同区域搜索算法 总被引:1,自引:3,他引:1
针对无人机集群在无先验信息的未知环境中协同搜索的问题,提出了一种以覆盖率为实时搜索奖励的无人机集群协同区域搜索算法。首先建立覆盖分布地图(CDM)来描述任务环境,并采用Hadamard积实现CDM的快速更新,继而基于CDM计算覆盖率来定量描述实时搜索效果。将无人机集群视为一个控制系统,基于分布式模型预测控制理论建立系统的预测模型,并将预测周期内最大覆盖率增量设为奖励函数,采用差分进化算法进行求解,得到最优解作为系统的最优输入。仿真结果表明,所提算法能够对区域进行覆盖搜索,在出现突发情况时,覆盖率远高于平行搜索方法。 相似文献
642.
643.
随着动物大脑中导航细胞的发现以及人工智能的快速发展,受动物启发的类脑SLAM自主导航方法为突破现有导航方式的瓶颈提供了新的思路。本文针对无人飞行器类脑SLAM自主导航技术的研究进展进行了综述, 包括:1)论述无人飞行器SLAM技术研究现状;2)在二维SLAM导航技术的基础上介绍了三维空间以及单一环境下的类脑SLAM自主导航方案;3)分析了二维及三维类脑SLAM自主导航方案的关键技术;4)最后对现有三维导航方案进行分析验证并指出目前类脑SLAM在无人飞行器上应用时亟需解决的问题。类脑SLAM技术不依赖于高精度传感器、对环境适应性强、自主智能性高,更加适用于无人飞行器复杂动态的飞行环境。 相似文献
644.
再入飞行器系统综合环境可靠性试验 总被引:3,自引:0,他引:3
对系统进行多项环境和各分系统相互间作用的考核,实现系统的综合环境试验,在给定可靠性评定方案下,验证系统的实际可靠性,是当今一项先进技术,要求较高的技术水平。经多年研究,首先对再入飞行器系统实现了这项试验。从综合环境条件的确定、可靠性评定方案的建立、环境条件的模拟和控制等方面作了介绍,由于技术上的先进性、有效性及复杂性,对此我国宇航界产生了很大兴趣。 相似文献
645.
646.
直升机周期振动及导弹发射振动随机性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
瞿张锋 《南京航空航天大学学报》1995,27(6):726-731
就直升机振动周期分量的随机性及导弹发射振动的随机性进行了讨论。对周期分量的随机性,采用频域正弦、随机分离技术作统计分析,发现定常飞行状态下,周期分量为确定性量,随机波动由测量和分析噪声引起;非定常飞行状态下,由于流场的随机性及旋翼有较大的操纵量变化,周期分量为随机变量,符合正态分布。对导弹发射引起的非平稳随机振动,发现可通过数学建模及滤波分离求得该过程基本的时变数字特征,通过能谱分析可获得对减震装置减震效果的定量评价。 相似文献
647.
针对空间热等离子探测中大通量动态范围、宽视场和高分辨率的需求,以带顶盖球形静电分析器为基础设计了2π视场热等离子体分析仪(Hot plasma analyzer, HPA),探测性能得到显著提升。通过优化球形剖面视场偏转系统以及粒子光学系统,实现对热等离子体的2π视场高角度分辨率探测,可探测能量范围覆盖50 eV~20 keV,能量分辨率优于10%。利用顶盖电压控制方式实现几何因子在两个量级内连续可调,可以满足对太阳风和磁层热等离子体的全空间高分辨探测需求。 相似文献
648.
649.
黑箱建模方法在环境模拟试验中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
某大型环境模拟试验设备中一些制冷设备的热力参数,如涡轮膨胀机的出口温度,很难用传统的计算公式来准确求解这一问题。文章提出了用黑箱建模方法来预测这些参数;运用多元回归分析和人工神经网络的方法对黑箱模型进行求解。通过试验数据的验证,表明预测值与试验值非常接近,说明该方法是一种简便易行、准确性高的计算方法。 相似文献
650.
为实现某高精度星敏感器在空间复杂热环境下的可靠应用,对该星敏感器的热设计进行了分析研究,并选取典型的高温工况和低温工况进行讨论。基于热网络模型对高温工况和低温工况计算及仿真分析,提出了星敏感器与卫星舱体在导热和隔热2种安装情况下的热控措施。分析结果表明:当星敏感器导热安装时,将安装面温度控制在-15~0℃,在其外表面包覆多层隔热组件,可使整机温度适宜;当星敏感器隔热安装时,在其盖板外表面喷涂热控白漆,将遮光罩与盒体隔热安装,设置用于温度补偿的电加热片,将安装面温度控制在-60~-30℃。 相似文献