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991.
针对采用太阳帆、太阳电混合小推力推进的航天器,研究了其在日心悬浮轨道的保持控制问题。为解决已有控制方法中未综合考虑内部未建模动态和外部未知扰动的问题,以及进一步提高系统控制性能,设计了一种高性能滑模控制策略。首先,考虑模型不确定性,建立了混合小推力航天器在日心悬浮轨道柱面坐标系的动力学方程;其次,基于改进型条件积分滑模面和径向基(RBF)神经网络设计了控制律,结合自适应方法在线估计不确定参数;接着,将求取的虚拟控制量在推进剂最优条件下转换成实际控制量,即太阳帆姿态角和太阳电推进力;最后,数值仿真验证了上述设计方法提高了系统鲁棒性,减小了轨道位置超调,并且混合推进相比于单一太阳帆推进,在更短收敛时间内控制精度提高了4个数量级,相比于单一太阳电推进,一年可以节省约89.6%的推进剂。 相似文献
992.
飞机电源系统中的冗余设计提升了飞机系统的可靠性,但同时也增加了共因失效发生的概率。为了准确分析飞机电源系统的可靠性,首先,采取α因子模型对共因失效部件的失效率进行分解计算,并利用贝叶斯网络(BN)建立考虑共因失效的飞机电源系统可靠性模型。然后,对比分析考虑与不考虑冗余部件之间的共因失效因素时飞机电源系统及其子系统的可靠性。结果表明,考虑冗余部件之间的共因失效因素时,得到的飞机电源系统及其子系统可靠度相对于不考虑冗余部件之间的共因失效因素时较低,更加吻合实际情况。 相似文献
993.
994.
In this article, we exploit the idea of network-coded cooperative protocol in aeronautical communications which combines different source nodes'information at the relay and joint decoding at the destination. Recently, the network coding in cooperative communications has been categorized into two mainstreams, bit-level and signal-level combinations, which are both discussed in the article. And to be exclusively, multiple access relay channel(MARC) is adopted. The mutual information expressions of both above-cited network-coded protocols are deduced, which prove that without proper selected relays to perform network coding, the spatial diversity of the proposed protocol cannot be obtained. This then leads to search for the selection and grouping algorithms. An adjacency matrix is defined to describe the connectivity of the nodes in one radio contact disk, so that, the selection and grouping of algorithm is equivalent to constructing this adjacency matrix to minimize the system outage probability evaluated in term of the mutual information. Besides, a network-coded cooperative protocol requires the acyclic network, of which the construction is to avoid loop-4 in the matrix. The article ends with simulations to demonstrate the viability of the proposed algorithms. 相似文献
995.
特征识别是实施STEP-NC重要的一步,也是实现开放式、智能化和网络化STEP-NC数控系统的关键。本文提出了一种基于STEP和改进神经网络的STEP-NC制造特征识别方法。该方法首先在对STEP AP203中性文件进行几何拓扑信息提取后,基于边的凹凸性判断构建了零件最小子图。然后,将混沌算法、遗传算法与BP神经网络算法有机相结合提出了改进的BP神经网络。最后,通过将获得的零件模型最小子图信息数据输入到改进的BP神经网络,实现了对STEP-NC制造特征高效精准地识别。通过实例验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献
996.
针对开展在轨服务前的资源分配非线性多目标优化问题,构建复合服务模式下的在轨资源分配模型,基于对DQN (Deep Q-Network)方法的收敛性和稳定性改进,提出了一种在轨服务资源分配方法。该方法能够应对同时包含"一对多""多对一"的复合服务模式,并在满足预期成功率的前提下优先分配重要服务对象,兼顾资源分配综合效益和总体能耗效率,达到了以期望成功率、较少资源投入尽快完成任务的综合目标。仿真实验表明,改进DQN方法能够在任务执行前依据服务对象重要程度自主分配航天器资源,收敛速度快、训练误差低,在分配效益和总体能耗的优化方面具有明显的比较优势。 相似文献
997.
柏素敏 《华北航天工业学院学报》2008,(6):60-62
互联网的飞速发展给当代高校学生带来了新的生活方式,也带来了新的伦理问题,从而为高校德育工作带来了新的课题、新的挑战。网络社会具有虚拟性、松散性的特点,因此它的脆弱性和隐患性不容忽视,网络对于大学生的学习和成长产生着重要影响。为了大学生健康成长,必须对其进行网络伦理教育。 相似文献
998.
随着经济的快速发展和信息流通的加快,航空货运在经济发展中的作用日益凸显。航空货运的发展依赖于货运网络的完善,体现出构建中国航空货运网络的重要性。以中国城市经济发展形态为切入点,以中国各城市间航段货邮运输量为样本数据,绘制出2004--2009年中国航空货运网络结构图,建立航空货运网络核心一边缘结构模型.并对其平均路径长度、网络集聚系数、度分布、边权分布和点权分布进行分析。结果表明:中国航空货运网络具有聚集效应,对经济发展具有一定的推动作用,并在此基础上呈现中国航空货运网络的进一步完善发展方向. 相似文献
999.
邱鹏瑞 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(1):67-68
目的搭建学校、企业、学生三方合作交流平台,加强高职院校顶岗实习过程管理与监控;方法根据学生顶岗实习需求,结合.net平台和数据库技术;结果设计实现基于B/S结构的顶岗实习网络管理系统;结论有助于确保顶岗实习质量,提高人才培养的水平。 相似文献
1000.
微小型飞行器(MAV)精确的数学模型很难得到,限制了单纯动态逆控制方法的使用,比例-积分-微分(PID)等传统的控制方法已不能满足要求。针对这一问题,研究了应用动态逆控制方法的新途径──神经网络动态逆。选取串接积分器的多层前向神经网络训练飞行控制系统的动态逆模型,并自适应补偿逆误差。用MATLAB的NNCTRL20工具箱并结合NNSYSID20工具箱建立了仿真系统。升降舵和方向舵联合控制转弯。用PID控制器、近似神经网络动态逆模块、在线神经网络补偿器构建了飞行控制系统。仿真结果表明,神经网络动态逆有较强的鲁棒性、稳定性和指令跟随能力,比PID更适合于微小型飞行器的姿态控制。 相似文献