基于姿态可操作度的机械臂尺寸优化方法

为解决机械臂尺寸优化设计问题,首先定义了表征灵活性的数值指标——姿态概率系数,即指定工作点上可行样本姿态与所取样本姿态之间的比值;之后根据姿态概率系数提出了姿态可操作度概念,它表征了机械臂在工作空间上的整体可操作性.在此基础上,提出了机械臂尺寸优化方法.该方法在机械臂原有结构设计的基础上,以机械臂自身无碰撞为约束条件,以姿态可操作度的倒数为适应度函数,利用遗传算法优化机械臂的尺寸参数,使优化后机械臂的可操作性最优.以六自由度(DOF)机械臂为例的优化结果表明:优化后机械臂姿态可操作度提高了40.33%.最后利用灵活性工作空间图进一步验证了算法的有效性,并讨论了姿态概率系数对优化结果的影响.      

仪表级SiC/Al复合材料的应用研究与实践

针对下一代惯性仪表结构材料在应用中存在问题的现状,开展仪表级复合材料的应用研究,攻克了复合材料稳定化组分设计,高致密、大尺寸复合材料制备技术,尺寸稳定化评价技术和仪表级复合材料稳定化工艺四项关键技术,实现了仪表级SiCP/Al在惯性仪表结构件上的成功应用,分析了该材料应用于惯性仪表可能带来的效果,并指出了制约仪表级SiCP/Al在惯性仪表零部件上应用的问题。     

200MHz小型化高稳恒温晶振的研究

介绍一种新型小型化高频高稳定恒温晶振,输出频率200 MHz,频率老化率优于1×10-8/d,静态相位噪声可达到 ￡(100 Hz)≤-110 dBc/Hz。整个晶振的体积只有40 mm×40mm×75 mm,重量小于160 g。本文详细阐述了小型化设计思想,讨论了影响稳定度的理论和实践因素,给出晶振电气性能测试数据。     

基于聚酰亚胺泡沫的蒸汽管路绝热结构设计与性能验证

针对核潜艇动力装置蒸汽管路对新型绝热材料的需求,设计并制造了一种以聚酰亚胺泡沫为主要功能层的用于潜艇蒸汽管路表面的新型绝热结构.参照潜艇二回路管路应用要求,对绝热结构的绝热功能和使用过程中的结构稳定性进行了验证,阐明了绝热机理.结果表明:新型绝热结构经280℃、480 h连续加温考核试验和720 h静置试验,该绝热结构...     

一种高效率双极化短背射天线设计

介绍了一种改进型的短背射天线,通过增加扼流槽的方式有效提高天线的增益,实现了高达80%的口径效率;同时通过优化副反的形状有效改善短背射天线驻波带宽,在约12%的带宽内具有19dBi的高增益特性和优于1.5的驻波带宽。实测结果有效验证了该设计的正确性和有效性,由该结构构成的短背射天线具有效率高、副瓣低、功率容量大的特点,可很好的满足星载应用。     

双向时间传输数字中频接收系统的实现

介绍了双向时间传输的中频接收系统的数字化方案及其中采用的关键技术和算法。对伪码时域／频域二维N通道捕获、载波恢复FLL／PLL环进行了较详细的讨论。接收机硬件采用大规模可编逻辑器件，采用可编程的信号处理方法，使接收机的可靠性和灵活性都得到提高。     

大攻角翼面超声速热颤振分析

分析了大攻角超声速翼面气动加热条件下的热颤振。根据模态叠加法建立颤振运动方程,用当地流活塞及小扰动线性化理论分别计算超声速区和亚声速区的非定常气动力,状态空间法与Runge-Kutta法结合仿真求解结构动响应。给出的两个工程实例计算结果表明,该方法计算精度可满足工程要求。另外还讨论了气动加热效应对颤振的影响。     

基于HLA的半实物仿真时间管理策略的研究和实现

在基于HLA的半实物仿真系统中,时间管理策略的设置是保证两种不同机制系统能够进行正确时间推进的有效方法。综合介绍HLA接口规范中的时间管理的主要内容,分析HLA接口设备对时间管理的要求,给出可以采取的时间策略,并根据这一分析结果,设计了一套测试时间管理策略的实验验证方案。实验结果表明,HLA接口设备采用基于时间控制不受限时间管理策略最为可行。同时,为了提高传输性能,建议采用分时法进行数据传输,当确实有大量数据需要一次发送时建议采用多个小包组合成一个大包的方法进行传输。     

固体火箭发动机药柱内应力的产生与预防

对固体火经柱裂纹的产生机理及改善裂纹的方法进行了探讨，认为药柱裂纹是药柱本身的内应力千成的，其机理是药柱内部的自由体积膨胀和交联收缩导致内应力产生。根据分析，通过寻找最佳材料配方和工艺参数来减少热应力的产生，并采取措施使已产生的内应力释放等方法，可减少或避免药柱裂纹的产生。     

复合材料壳体发动机推进剂药柱立式贮存应力分析

固体火箭发动机(SRM)推进剂药柱在立式贮存时要承受两种主要栽荷联合作用，即固化降温趋于平衡后的长期温差热载荷以及轴向的重力载荷作用。根据推进剂的材料特性以及不同的加载条件，采用线弹性理论，分别进行了SRM药柱在两种载荷作用下的三维有限元应力、应变计算，对药柱及其界面的危险部位重点进行了分析。