惯导系统测控软件通用开发平台研究

为提高惯导系统测控软件标准化、系列化、模块化程度及开发效率,对测控软件通用开发平台技术进行了研究.在分析惯导系统测试需求的基础上,设计了软件平台体系结构,并对软件平台框架的功能、组件和插件的设计、平台中的状态机模型、平台的可扩展性等进行了详细阐述.最后通过实例描述了利用软件平台开发测控软件的开发模式,以可视化组态方式设计开发测控软件的过程表明,软件平台具有很强的通用性,采用软件平台开发测控软件可大幅提高测控软件的开发效率及其标准化、系列化、模块化程度.     

A-SMGCS中基于QNX平台的车载终端的设计研究

A-SMGCS 是用于保障机场场面安全的一种车载终端的设计研究。本文描述了终端的基本工作原理和组成;探讨了终端的软硬件总体设计;介绍了基于 QNX 嵌入式平台的电子地图设计。根据机场交通安全需求,提出了机场交通安全算法。     

燕尾榫连接结构ANSYS工作平台开发

为简化榫连接结构接触分析操作过程,运用ANSYS2次开发语言UIDL、VC++的MFC框架结构,开发了燕尾形榫连接结构的工作平台。该平台实现了圆弧形和圆柱形榫结构的参数化、接触分析、校验分析等功能,缩短了工程人员在分析过程中的时间消耗,适用所有同类型不同尺寸的榫结构的分析。     

任务表集群计算平台的实时性研究

实时计算系统的关键特征包含计算时限保证和可信度两个方面。本文从进程配置、负载分配、消息传递等方面介绍任务表算法集群平台的计算时间保证措施;从瞬间故障表现和长期运行表现介绍平台在实时应用中的可信度措施。     

星载观测平台的视线测量误差分配

面向光学卫星观测平台的视线测量精度需求,研究了一种基于区间分析理论的误差分配方法.基于先进的卫星、转台、相机结构,建立了惯性系下空间相机与目标间的视线矢量测量模型及测量误差模型.根据区间分析理论,给出了误差灵敏度的评价方法.根据星载观测平台的工作空间,得到了各项误差源在三个轴向上的全域最大灵敏度.以全域最大灵敏度为权重系数,建立了星载观测平台视线测量的误差分配模型,通过遗传算法将13项误差源的可行区间松弛致最大.Monte Carlo仿真验证了该误差分配方法的有效性,该方法也同样适用于机载、车载等观测平台的误差分配研究.     

美国航空航天平台与推进系统的未来发展及启示

介绍了美国20世纪50年代以来的航空航天预研计划详细内容及实施情况,分析了美国航空航天发展战略并归纳总结了支撑该战略的航空飞行平台、临近太空飞行平台、进入太空飞行平台和太空飞行平台的发展和特点,综述了可用于4大飞行平台的推进系统,如自适应发动机、高速涡轮发动机、超燃冲压发动机和组合循环发动机技术的研制现状和未来发展,获得了中国航空航天技术的发展应该实施国家战略、夯实技术基础和适时调整目标等启示.     

预警机的任务及飞行平台对雷达的影响

概述了预警机的主要任务,主要包括战斗机控制、攻击引导、搜索及救援等,详细分析了飞机平台对雷达的影响,这些影响的后果以及排除影响的方法。     

以色列宇航公司披露新型巡飞弹药

正以色列宇航公司公布了一些新型巡飞武器的信息。该武器基于哈比自杀式无人机平台。下一代哈比保留了原有的15千克战斗部,但改进了射频导引头,可以覆盖很宽的频域范围,满足现代目标截获和火控雷达向更低频段的迁移。利用通用平台,下一代哈比将采用现代化的子系统和部件,这些子系统和部件已在哈比上大规模使用,这样可为系统提供通用性和改进的全寿命维护。     

直线电机气浮精密定位平台设计与控制

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度.实验结果表明:气浮导轨具有较高的承载能力和刚度, X和Y 导轨的竖直方向静刚度为276.9N/μm和333.3N/μm.H型工作台的双边直线电机需要高精度的同步运动控制,传统的串、并联同步控制不能满足精度要求,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应整定.实验表明:采用改进的控制器将速度同步精度提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制.H直线电机气浮定位平台具有承载能力强(40kg)、精度高(<2μm)的优点,可用于精密工程领域.      

五自由度位移平台控制系统设计

介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ,通过μC／OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。