数控系统中空间任意平面圆弧插补算法

以往的数控系统只能插补平行坐标平面的圆弧,本文根据坐标系旋转的原理,提出了一种可以插补任意平面圆弧曲线、且可以满足控制实时性要求的插补算法,以简化编程,提高加工精度。     

五自由度位移平台控制系统设计

介绍了一种五自由度位移平台控制系统的设计。该系统为风洞流场中温度、压力等传感器进行测试提供位移平台。采用自行设计的运动控制器,结构简单,控制精确;移植了嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ,通过μC／OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务;采用PC机作为上位机,为用户提供友好的人机界面。     

深基坑支护技术的质量控制——以预应力锚杆和钻孔灌注桩组合为例

分析采用预应力锚杆和钻孔灌注桩组合深基坑支护技术,在施工过程中存在的缺陷类型和形成原因,指出为了确保支护结构施工质量,制订相应的改进措施,经过实践验证,表明了措施的安全性及有效性。     

CFM56-5B发动机高压涡轮间隙控制活门伺服燃油漏油故障的维护措施

介绍了近年来CFM56-5B发动机上高压涡轮间隙控制活门频繁发生的伺服燃油渗漏故障,以及采取的相应维护措施。     

Involvement of nitric oxide in the mechanism of biochemical alterations induced by simulated microgravity in Microcystis aeruginosa

Simulated microgravity (SMG) can inhibit proliferation and enhance microcystin production of Microcystis aeruginosa. We investigated the role of nitric oxide (NO) in regulating the SMG induced changes of proliferation, photochemical system II photochemical activity, pigment, soluble protein and microcystin production in M. aeruginosa. M. aeruginosa was exposed to 0.1 mM sodium nitroprusside (SNP, NO donor) or 0.02 mM 2-(4-carboxyphenyl)-4, 4, 5, 5-tetramethylimidazoline-1-oxyl-3-oxide (c-PTIO, NO scavenger) alone or in combination with SMG for 48 h. SMG and SNP inhibited the growth of M. aeruginosa while c-PTIO had no effect on cell number. As to yield, the negative effect of SMG was augmented by SNP and suppressed by c-PTIO. The intracellular concentrations of chlorophyll a, carotenoid, phycocyanin, soluble protein and microcystin were increased by SMG after 48 h. The effects of SMG on these metabolic processes could be enhanced by SNP and be partly eliminated by c-PTIO. Moreover, SNP and c-PTIO only functioned in these biochemical processes under SMG, unlike in the regulation of cell proliferation and yield. These results showed that the effects of SMG could be enhanced by adding exogenous NO and be mitigated by scavenging endogenous NO, revealing the involvement of NO in the changes in biochemistry processes induced by SMG in M. aeruginosa.     

5mm直径翘边孔横向耦合射流轨迹实验

采用粒子图像测速仪（PIV）对5mm直径翘边孔横向耦合射流流场进行了研究,实验结果表明:射流入射角与翘边孔角度有较大的偏差,但是随着翘边孔角度的增加,射流入射角增大;引入翘边孔射流有效直径,由试验数据得到了有效直径的数值。对射流轨迹曲线进行了拟合,考虑了两种主通道气流速度、四种不同角度的翘边孔和三种不同深度的主通道,方程式能较好地反映小尺寸通道翘边孔射流的流动结构,为今后的流场设计提供依据。      

用于深空探测任务的先进通信与导航体制

介绍了一套用于深空探测的先进通信与导航体制.在综述美国国家航空航天局相关研究进展、讨论这套体制中的关键特征技术的同时,文章利用飞行在地月平动点L3/L4/L5的晕轨道上的中继通信和跟踪卫星,建议了一种超长距离干涉测量(ELBI)技术.探讨了ELBI技术对先进通信与导航体制进行增强的可能性和应用潜力.     

嫦娥五号探测器多圈调相地月转移应急轨道设计与分析

针对嫦娥五号任务上升段末期火箭二级发动机可能出现的提前关机故障造成入轨半长轴偏差较大和中途修正速度增量超限问题,提出了多圈调相地月转移轨道应急控制策略.首先,分析了不同入轨半长轴偏差、中途修正时刻与中途修正速度增量消耗之间的关系;其次,针对半长轴偏差较大问题,基于微分改正算法与B平面参数,设计了解析窗口搜索与多圈调相地...     

基于可见光与红外卫星图像融合的舰船目标检测

为解决现有基于可见光卫星图像的舰船目标检测算法在云雾遮挡、海岸干扰等复杂场景下的错检和漏检问题,本文在YOLOv5网络基础上,通过空间特征与谱段特征的联合提取提高网络性能,提出了基于可见光与红外卫星图像融合的舰船目标检测算法VI-YOLOv5。实验结果表明:双模态融合目标检测算法性能优于单模态目标检测算法,在交并比阈值为0.5的情况下,可见光+红外融合网络的平均精度达0.976,相较于单可见光网络提高了2.5%,相较于单红外网络提高了8.9%,有效缓解了复杂场景下出现的错检和漏检问题,验证了可见光与红外卫星图像融合在舰船目标检测任务中的有效性。     

嫦娥五号月球轨道交会对接远程导引轨道设计与飞行实践

结合月球轨道交会对接任务的特殊性和中国探月工程的实际工程约束,介绍了嫦娥五号任务月球轨道交会对接远程导引轨道设计,包括轨道器调相和上升器远程导引两方面内容,重点介绍了月球轨道交会对接远程导引多脉冲调相轨道方案的选择、标称轨道优化设计、轨控策略和误差分析结果以及实际飞行轨道控制的情况。飞行实践数据分析表明:嫦娥五号任务月球轨道交会对接远程导引轨道设计是正确合理的,实际飞行的速度增量满足推进剂预算的要求,全飞行过程测控条件良好,交班点控制精度完全满足转自主控制的要求,有力保障了交会对接和样品转移的顺利完成。