铜/钢/铜纳米多层复合板制备

本文将预先进行过表面处理的H62黄铜与Q235钢叠合进行轧制复合,整体压下量71%,制备出0.9mm厚的铜/钢/铜复合板。轧制过程中,铜、铁原子在复合界面处发生了互扩散,互扩散范围约10um。对其进行反复弯曲测试,结果表明复合板轧制复合效果良好。     

小型气氢气氧火箭发动机试验系统设计研究

根据小型气氢气氧火箭发动机试验工况的要求设计完成1 000 N级的气氢气氧火箭发动机试验系统.介绍了供气系统的设计过程,详细讨论了气氢气氧流量与管径的选取过程,完成了比对式推力测量装置和计算机测量与控制系统的设计,并进行系统标定及冷流验证试验.该试验系统能在不同工况下开展小型火箭发动机冷热试验研究,同时实现远程计算机监控,具有较高精度.      

温度与氯离子浓度对H62铜合金腐蚀的影响

H62铜合金应用广泛。分析不同环境因素对 H62铜合金腐蚀的影响,对腐蚀防护具有重要意义。设计二因素的全面试验,通过电化学工作站测得 H62铜合金在温度、氯离子浓度 2个因素 3个水平下的极化曲线,利用方差分析评估温度与氯离子浓度对 H62铜合金腐蚀的影响。试验说明,随着温度的升高以及氯离子浓度的增大, H62铜合金的腐蚀情况加重。温度与氯离子浓度有交互作用,在氯离子参与的情况下,温度对 H62铜合金腐蚀作用增强,氯离子浓度对 H62铜合金腐蚀的影响大于温度对 H62铜合金腐蚀的影响。     

空间电磁对接的鲁棒非线性轨迹跟踪控制

基于电磁力实现空间对接控制可以避免常规小发动机所固有的推进剂消耗、羽流污染和对接冲击等问题,且性价比高,在小卫星领域应用前景广阔。空间电磁对接控制设计存在强非线性和强耦合性问题,电磁力建模具有不确定性。论文综合应用反馈线性化和鲁棒H∞控制设计方法,采用内外环控制策略,内环采用非线性状态反馈控制实现输入-输出线性化,外环采用鲁棒H∞控制实现对模型乘性不确定性的稳定控制。理论分析与仿真表明,基于内环反馈线性化和外环鲁棒H∞控制的综合设计方法能解决电磁力模型的强非线性问题,对模型不确定性具有较强鲁棒性,轨迹跟踪性能良好。     

基于H_∞模型匹配的应急飞行控制研究

研究了当飞机常规操纵舵面失效时 ,通过调节飞机发动机推力大小来操纵飞机的飞行问题。采用 H∞ 模型匹配的方法 ,设计动态补偿器 ,使只调节发动机推力的飞机所表现的特性与在常规舵面操纵下的飞机所表现的特性相近似 ,从而使飞行员能在操纵舵面失效的情况下 ,按常规操纵的方法通过控制飞机发动机推力来操纵飞机 ,实现应急控制。仿真验证了这种方法的有效性。     

SINS／GPS／CNS组合导航中的鲁棒滤波算法研究

组合导航系统难以精确建模、噪声统计特性难以获得等问题逐渐突出,严重影响了组合导航系统滤波器的稳定性。为提高SINS／GPS／CNS组合导航系统的鲁棒性,设计了基于H∞滤波理论的鲁棒滤波算法,提高了导航系统对系统模型参数变化的适应能力。通过仿真与线性卡尔曼滤波器进行对比,验证了在系统模型参数变化的情况下,H∞滤波器精度几乎不发生改变,有更好的鲁棒性;提高了组合导航系统在噪声统计特性和模型参数不易确定情况下的导航性能。     

一种基于2DOFH∞控制器的航天器姿态控制方法

研究某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题．首先分析俯仰轴系统中存在的主要不确定性,建立系统的结构与非结构不确定模型;然后将二自由度鲁棒控制方法应用于俯仰轴系统中设计H∞控制器,由于得到的H∞控制器阶次过高,对其进行降阶处理;最后进行仿真验证．结果表明该控制器对干扰力矩和参数不确定性的影响具有良好的鲁棒稳定性．     

镉镍电池正极浸渍液中钴含量的分析

简述了运用AIR－C2H2原子吸收光谱法进行镉镍电池正极浸渍液中钴含量的测试，分析了钴最佳测定条件以及呈良好线性范围的浓度，同时对样品消化处理条件，干扰因素进行了综合考虑，实验表明，该方法具有很好的灵敏度，重现性，干扰小，方法简单，操作容易掌握等特点。对样品然含量的测定，相对标准偏差均小于1．0％（n=6)，标准加入回收率均在97．0％－102．0%(n=5)范围内，达到了实验室分析质量控制的要求，完全适用于镉镍电池正极浸渍液中钴含量的控制分析和样品系统分析。     

The radio recombination lines of hydrogen

The impact theory of spectral line broadening is used to obtain complete profiles for radio recombination lines broadened by electron and proton impact. Electron impact dominates but proton impact becomes increasingly significant as Δn$\mathrm{\Delta }n$ increases. Thus these new calculations essentially confirm previous results and so a longstanding discrepancy between observation and theory remains unresolved.     

考虑信噪比影响的非线性H_∞制导律设计

针对导弹对目标拦截问题,考虑测量信号信噪比影响,以非线性H∞控制理论为基础,应用Lya-punov函数稳定性的分析方法设计了具有强鲁棒性的非线性制导律。首先,以弹-目相对距离和相对速度为变量,并将目标机动视为扰动,建立弹-目相对运动的非线性数学模型。其次,基于零化弹目相对距离的思想,针对拦截过程中测量噪声的影响问题,提出了非线性H∞稳定控制策略,得到连续的非线性末制导律,并分析了信噪比与制导律参数的关系,对测量信号信噪比提出了要求。同时,严格证明了制导系统的稳定性,且无需求解HJI偏微分方程。仿真结果表明,这种制导律对大机动目标具有较强的鲁棒性和适应性,同时能获得良好的制导精度。