基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...     

交会对接远距离接近段制导研究

基于飞行器相对目标空间站的线性化运动方程，研究了交会对接中远距离接近段最优冲量解的必要条件，推导了确定最优解特征矢量曲线方程中待定参数的计算公式，给出了在特定初始状态和末状态下实现远距离接近的四次、三次、二次最优冲量解的作用时刻和大小的算法。通过一个交会实例的数字仿真分析，得到了有关远距离接近段制导方法的有指导价值的结果，验证了该方法是正确的、合理的。     

载人火星探测进展及其EDL过程GNC关键技术

随着火星探测技术的不断发展和探测任务的不断推进，载人火星探测在未来将会成为火星探测的重要手段。首先，回顾了无人火星探测任务的发展历程，对比分析了部分无人火星探测器进入、下降与着陆（EDL）过程的参数。然后，结合无人火星探测、载人月球探测和载人航天再入过程，梳理了载人火星探测的特点及需求，系统地总结了前苏联/俄罗斯和美国的载人火星探测研究进展以及技术储备。接着，归纳了载人火星探测的体系构成、集结方式和主要的技术挑战。最后，概括了载人火星EDL过程面临的难题，重点阐述了EDL的导航、制导与控制（GNC）关键技术。     

19世纪末湖南维新思潮中近代民族国家观念的确立

19世纪末的湖南维新思潮,第一次较完整地确立了近代民族国家观念,而确立起近代民族国家观念的结果,就是在处理国际关系时,不再是盲目排外,而是以法理与理性来对抗外国的侵略,所以湖南维新派极力宣扬公法观念和主张文明排外的思想。不过,湖南维新思潮中的民族国家观念存在严重的局限性,即对帝国主义侵略性一面缺乏准确的认识。     

科研成果统计系统的设计与实现

本文从需求分析、系统设计、系统实现详细阐述了学院科研统计系统的设计与实现过程,为了保证系统的松耦合和可维护性,采用了n层架构,为了使系统开发稳定、高效除使用成熟的程序开发框架和集成开发环境外,还使用了代码生成工具辅助开发。该系统的设计与实现不仅满足了学院的科研统计工作,还对类似的系统开发有一定的参考价值。     

国家赔偿法修正管见——以国家赔偿经费管理为例

国家赔偿不仅仅是法律问题,同时也是复杂的财务、行政管理问题,国家赔偿所需要的经费牵涉筹集、理算、支付、统计、审计等多个环节,具有很强的法律和财务专业性.我国目前关于这方面的制度比较简单,存在赔偿水平过低、缺乏公平,赔偿费用筹集和管理体制不畅,权责不清等问题,需要不断加以创新、完善.首先要改进国家赔偿费用的理算依据和程序,二是改良国家赔偿费用筹集和负担体制,三是健全国家赔偿费用的监督和审计工作.     

飞机全电刹车系统设计与分析

飞机全电刹车与传统液压刹车的主要不同在于机电作动机构代替了原来的液压活塞机构,且具有带刹车力矩反馈的特点。论文分析了全电刹车系统机电作动器的结构和工作原理,建立系统整体数学模型;对机轮速度和刹车力矩两个反馈信号,分别采用PBM(压力偏调)和PID控制,仿真结果基本符合要求,体现了全电刹车系统的优越性。     

垂直攻击型武器末制导系统设计与分析

介绍了垂直攻击型武器末制导段的特点,分析了其制导控制系统的特殊要求。针对常规控制方案的不足,提出侧力板控制方案,推导出一种考虑速度变化的变系数比例导引律,并结合某型号飞行器进行了仿真。结果证明,侧力板控制与变系数导引律明显优于常规控制和常系数比例导引律,完全可以满足垂直攻击型武器在末制导段的要求,该项研究为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。     

基于神经网络的精确末制导律研究

针对动能杀伤武器重量极小化问题，基于神经网络技术、动态逆补偿法和非线性优化法，研究了两种精确末制导律，一种采用FFBP神经网络学习一要制导方程动态逆实现精神制导，另一种采用FFBP神经网络学习非线性优化解实现精确制导，仿真分析表明，前者对目标加速度估计误差过于敏感，无法实现；而后者在目标加速度有误差时仍能实现精确制导，估于偏置比例导引，并可以使动能杀伤武器重量极小化。     

机械能守恒定律的局限性

机械能守恒定律是力学中的一条重要定律,但它不是一个基本的普适性定律,它的成立与惯性系的选取有关,原因是机械能守恒定律成立的条件为：“只有保守的内力做功,”而保守的内力是物体系内的相互作用力,对于其中任何一个力做的功,由动能定理可知,此力所做的功对不同的惯性系,其值是不同的,做功的多少与惯性系的选择有关,这就造成了机械能守恒定律的局限性。