星面探测机器人自主移动技术

为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。     

风洞试验中旋翼的智能控制技术

直升机风洞试验是高转速、高难度、高风险的动态试验,人工操控具有效率低、安全性差、劳动强度大等缺点。为了克服人工操控的缺陷,构建了基于网络通信的试验管理系统和软硬结合的多重安全保护措施,在此基础上形成了成熟的直升机风洞试验自动配平技术。目前这些技术已成功应用于直升机风洞试验控制,应用效果表明旋翼的智能控制技术具有结构灵活、操作方便、安全可靠、数据质量好、试验效率高等特点,大大提升了直升机风洞试验的控制水平,充分满足了直升机风洞试验的需求。     

基于MyEclipse开发环境的低空目视航图系统构建

现有民航航图中,仪表用飞行航图不含地面参照物,目视飞行用航图也仅包含基本地形轮廓。因此,主要以目视规则运行的通航飞行器迫切需要一款能够包含禁飞区信息、危险障碍物、城镇居民点等各类地表情报信息的低空目视航图系统。本文介绍一种低空目视航图系统的基础架构及其基本功能。该系统采用MyEclipse作为开发环境,开发语言为JAVA;通过SQL Server数据库管理系统管理"基础地理信息数据库、专题地理信息数据库、文件数据库",形成数据中心;数据中心采集各数据库相关信息为客户端提供数据服务,各数据库定期更新和完善各相关数据;利用OpenLayer开发低空目视航图信息系统的WebGIS客户端,并将各基础数据、专题数据、管理数据图层叠加到用户访问界面。     

基于MATLAB间断照射雷达信号仿真技术

针对间断照射雷达信号质量分析过程中没有实际雷达的问题,根据复杂间断照射雷达信号产生原理,提出了用任意波形发生器和微波信号源模拟雷达波形的方法,基于软件无线电技术,给出了用MATLAB软件仿真复杂基带调制信号并导入任意波形发生器的具体实施方案。采用该方案设计的信号模拟方法,产生的信号涵盖调制副载波参数、脉冲同步信号、编码信息等丰富的内容,可以解决实验室环境中复杂间断照射雷达信号的获取问题。经过试验验证,该仿真信号的方案具有通用性好、易于实现等特点,可以为相同体制复杂调制信号的产生提供方法和手段,减少试验成本。     

20世纪90年代大运载总体方案论证的一些回顾

大型运载火箭是人类进入空间并进一步进行深空探索的关键空间运输工具,我国从20世纪80年代开始进行大型运载火箭总体方案研究和论证工作,众多技术专家参与了论证。回顾了多种大型运载火箭总体方案的提出思路,介绍了20世纪90年代863第二届专题组在总体方案论证中完成的总体参数分析论证工作,在前期工作的基础上,以发射20t级空间站为目标,提出了大型运载火箭多种总体方案的参数分析结果,为以后论证工作提供一定的参考。     

导航增强伪卫星时间同步技术与精度分析

以导航增强为背景,总结归纳了伪卫星工程应用中面临的四大技术难点:时间同步技术、星历编排广播技术、多路径效应和远近效应,并重点对时间同步技术进行了研究.伪卫星作为现有导航星座的补充卫星,一方面改善了星座的几何分布,而另一方面由于授时和时间维持能力有限,又会在原有测距误差的基础上引入新的误差.因此,在伪卫星引入时,需要定量...     

CAPP在减振器上的应用

汽车减振器CAPP系统采用半生成式,对减振器的装配工艺及其零件制造工艺能自动生成,人工干预少,规范减振器产品的工艺设计,提高工艺设计效率。     

基于低空探测系留气球系统总体技术概述

系留气球是一种应用广泛的空中平台,本文在讨论搭载雷达系留气球系统总体需求的基础上,介绍系留气球系统的组成和功能,总结系统总体设计中涉及到的关键技术,并对关键技术的解决措施进行分析。     

负压实型铸造法制备金属基复合材料的工艺研究

运用负压实型铸造法（Ｖ－ＥＰＣ）成功地制备了钢纤维增强铝基复合材料,对所制备的试样进行了力学性能测试并观察了微观组织和断口形貌。试验表明,机械固结法可用于制备纤维预制件,最佳浇注工艺参数为浇注温度７３０～７４０℃,浇注速度３～４ ｋｇ／ｓ,铸型负压度－ ０．０２５～－ ０．０４０ ＭＰａ。分析了气化模制备的影响因素以及浇注工艺参数对复合材料性能的影响。     

基于CORBA／Web技术的信息系统集成结构与模型研究

以制造企业产品远程协同设计制造为背景,基于分布式对象CORBA集成平台,在分布式异构网络环境下,研究基于Web的企业信息系统分布式应用互操作层次体系结构,异构信息数据资源及应用系统与Internet Intranet的无缝接入方法。针对异地信息资源的远程访问与应用互操作的实现模型、实现方法与支撑机制进行论述,提出了企业级信息系统集成的分布式应用互操作体系结构模型与实现模型。