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141.
无动量干扰的高效率数控扫描系统是环境和灾害监测与预报小卫星红外相机的重要组成部分。文章介绍了这种扫描系统的硬件设计和软件设计。  相似文献   
142.
弹性机翼对机载导弹子惯导系统导航精度的影响分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度,从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机翼弹性振动模型及惯导误差传播模型,从理论上分析了机翼弹性振动及杆臂效应对子惯导系统导航精度的影响,并进行了计算机仿真研究。  相似文献   
143.
并联贮箱不平衡输出及其解决途径   总被引:1,自引:0,他引:1  
钱海涵 《上海航天》2000,17(1):8-11
分析了空间飞行器推进剂贮箱并联设置时产生的不平衡输出问题,从工程角度估计了不平衡输出的程度。对于不允许测量贮箱压降的金属膜片贮箱,在其出口设置气蚀文都利管是解决并联贮箱不平衡输出的简单而又有效的方案。  相似文献   
144.
防空导弹武器系统可靠性设计要求   总被引:2,自引:0,他引:2  
陈万创 《上海航天》2000,17(2):21-26
为满足现代防空导弹武器系统全寿命周期的高可靠性,从工程应用角度讨论了防空导弹武器系统可靠性设计要求,具体涉及到总体设计、元器件使用、降额设计、容错设计冗余设计、热设计、简化电路设计、提高接点可靠性设计、机械结构可靠性设计和完全性设计等诸方面问题。  相似文献   
145.
空间遥控作业系统的自适应无源控制   总被引:15,自引:2,他引:15  
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性  相似文献   
146.
大型运载器模态试验的支承方法与应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
147.
空间遥控作业机器人系统的内模控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
鉴萍  李歧强  耿陪陪 《宇航学报》2006,27(4):735-739
针对空间遥控作业机器人系统通讯时延严重破坏系统性能的问题,为力反馈遥作业系统建立了内模结构,对系统的透明性和稳定性进行分析并给出了控制器设计结果。给出的控制方法不仅能兼顾系统在时延下的稳定性和透明性,而且可以实现主从机械手速度与力的动静态跟踪,使系统具有良好的力觉临场感。借助于内模结构,以透明性为目标的控制器设计独立于稳定性来进行,降低了设计的复杂度,增强了控制的灵活性。理论分析和仿真实验证明该方法有效。  相似文献   
148.
氨电弧喷射推力器实验和数值研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了证实氨电弧喷射推力器良好的工作性能,对其进行了系统的实验和数值研究。在实验研究中建立了高真空实验系统、先进的小推力测量系统和恒定电流控制系统,在数值研究中采用二阶精度无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式)数值求解耦合电磁源项的扩展N-S方程组。通过实验获得了不同结构尺寸的推力器不同工作条件下的工作性能,通过数值模拟给出了推力器的流场结构,预计了其推力、比冲和推进效率。研究结果表明,氨电弧喷射推力器工作性能良好,能够担负一定的空间应用任务。  相似文献   
149.
本文通过实例介绍了电路仿真特性软件OrCAD/Pspice在模拟电路、数字电路及数模混合电路几方面的应用。  相似文献   
150.
介绍一种可小型化的 FM/ FM多路遥测信号副载波解调器 ,该解调器使用一种可编程的通用有源滤波器 MAX2 6 0 / 2 6 1/ 2 6 2芯片 ,使得分路滤波器的中心频率及通带大小只需通过编程即可实现 ,不需要任何阻容器件 ,因此系统不仅具有很好的灵活性 ,而且易于实现小型化。对通道中心频率较低的 IRIG- PBW体制 1到 18通道均可适用。详细介绍实现方法  相似文献   
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