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531.
非线性解耦控制与飞机敏捷性机动   总被引:1,自引:0,他引:1  
周志强  高浩 《飞行力学》1995,13(3):37-44
首先介绍了以微分几何控制理论为基础的非线性系统解耦理论,给出了解耦控制律的综合方法及解耦闭环系统平衡点的计算方法,并对解耦系统的稳定性进行分析,随后用非线性解耦理论研究了飞机非线性运动的三种解耦运动模式,并讨论了飞机非线性解耦控制规律的线性近似解,最后用飞机非线性运动的三种解耦运动模式实现了三种形式的敏捷性机动,结果是满意的。为飞机敏捷性,直接力控制和过失速机动问题提供了一种理论研究方法。  相似文献   
532.
对于尾控型导弹,过载输出与舵偏转之间为非最小相位特性,这使得反馈线性化和滑模控制等非线性控制算法不能应用于控制器设计。将输出跟踪问题转化为状态跟踪,这样,可以应用滑模控制设计过载控制自动驾驶仪,通过构造合适的滑模输出,可得到稳定的零动态。此外,采用全局二阶滑模控制可削弱抖振现象。仿真结果表明,本设计具有良好的输出跟踪性能和鲁棒性。  相似文献   
533.
喷射角对涡轮叶栅端壁气膜冷却的气动影响   总被引:4,自引:1,他引:4       下载免费PDF全文
刘高文  刘松龄 《推进技术》2004,25(3):206-209
在大尺寸低速平面叶栅风洞中,对前缘上游有单排气膜孔的涡轮导向叶栅端壁气膜冷却进行了气动实验。在喷射角25°,35°和45°以及吹风比1,2,3下详细测量了叶栅通道中的三维流场,得到了全速度和二次流速度分布,并由此计算了二次流动能的大小。着重研究了喷射角对端壁气膜冷却的气动特性和对叶栅通道中特别是端壁附近的流场结构的影响。数据表明减小喷射角度可以减小通道涡的强度和尺寸,使冷气射流核心更贴近壁面,但同时也明显地增大了壁面附近的气流速度。在高吹风比下,35°喷射时射流将冷气输运到压力边的能力比25°喷射和45°喷射都要强。  相似文献   
534.
鉴于原平行混合准确解牵动到物理过程一般并不经过的临界温度的比热值。在变比热情况容易带来不必要误差,文中推导了只动用总静温、并主要依靠静参数的全套改进解公式,从算例结果看出,原准确误差很小,但改进解不仅更为合理,而且是简明快捷的。所以是先进的。  相似文献   
535.
非线性飞行控制方法研究概述   总被引:4,自引:1,他引:4  
王忠俊 《飞行力学》1995,13(3):24-28,44
原理性地给出目前常用的几种非线性飞行控制方法,即:数值优化法,动态逆设计方法,微分几何法和滑态变结构设计方法,指出了非线性飞行控制提高战斗机机支动性和敏捷性有重要作用,同时也介绍了这几种方法在非线性飞行控制中应用情况。  相似文献   
536.
回顾了国内外在飞机结冰方面的研究情况。在此基础上.介绍了近年来国外在飞机容冰技术研究中的最新设想——智能防冰系统(SIS),对SIS研究中涉及的结冰气动模型进行了探讨,从飞行安全角度出发.给出了SIS中结冰飞行包线保护系统的基本原理及实现方法。  相似文献   
537.
Observation of Mars shows signs of a past Earth-like climate, and, in that case, there is no objection to the possible development of life, in the underground or at the surface, as in the terrestrial primitive biosphere. Sample analysis at Mars (SAM) is an experiment which may be proposed for atmospheric, ground and underground in situ measurements. One of its goals is to bring direct or indirect information on the possibility for life to have developed on Mars, and to detect traces of past or present biological activity. With this aim, it focuses on the detection of organic molecules: volatile organics are extracted from the sample by simple heating, whereas refractory molecules are made analyzable (i.e. volatile), using derivatization technique or fragmentation by pyrolysis. Gaseous mixtures thus obtained are analyzed by gas chromatography associated to mass spectrometry. Beyond organics, carbonates and other salts are associated to the dense and moist atmosphere necessary to the development of life, and might have formed and accumulated in some places on Mars. They represent another target for SAM. Heating of the samples allows the analysis of structural gases of these minerals (CO2 from carbonates, etc.), enabling to identify them. We also show, in this paper, that it may be possible to discriminate between abiotic minerals, and minerals (shells, etc.) created by living organisms.  相似文献   
538.
基于矩阵逆特征值法的结构动力学设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
结构刚度矩阵和质量矩阵是关于设计参数的函数,而且事实上一般是非线性函数.结构动力学设计通常要求结构具有指定的动力特性,结构动力学设计问题可以归纳为一类含设计参数的广义逆特征值问题.首先给出了结构动力学设计问题的数学描述以及相应的求解准则和方法,然后,利用矩阵逆特征值问题的特点,将原来对整体矩阵的计算转化为对特定的局部矩阵的计算,整体矩阵与局部矩阵之间的数学和物理性质有明确的对应关系,既大大降低了计算量,又能保证计算精度.算例证明了本文方法良好的性能.  相似文献   
539.
直升机动稳定性分析和增稳系统控制律设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了无铰直升机动稳定性、操纵性和控制问题.在动稳定性计算分析的基础上,认识到定常飞行中的非稳定模态和增稳系统设计的必要性.在完成直升机非线性动力学建模之后,经小扰动线化得到直升机飞行控制状态方程,进行了直升机增稳系统等效导数的计算,性能分析和系统阶跃响应仿真.通过稳定性(增稳系统)设计,改善了直升机动稳定性, 其增稳性能满足设计规范中一级动态品质要求.  相似文献   
540.
胡仔溪 《强度与环境》1993,(2):16-22,15
结构可靠度是结构设计的重要指标之一。在工程设计中,作用在结构上的载荷往往是一个随机过程,例如,作用在高耸结构上的阵风,作用在建筑物上的地震载荷以及作用在火箭弹体上的脉动载荷等等。本文采用结构有限元分析方法,基于首次超越破坏模型和累积疲劳损伤破坏模型,介绍了一个计算在随机载荷和随机运动约束下的结构动力点可靠度的计算系统。  相似文献   
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