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681.
桨叶动力学设计,其实质是求解非线性高维动力学逆问题的具体实施。本文较全面地阐述了这方面的进展情况,提出了切实可行、有效实用的数值方法。 相似文献
682.
建立在无线电定位方法如全球定位系统(GPS)基础上的车截定位系统正成为市区交通的有效换代设备,在许多主要城市里,信号容易被建筑物遮挡,使有效范围少于50%,此外,由于建筑物的多路径反射造成的无线电通信中断及大的误差当下一个公共汽车站以公告形式显示出信息时,或以地面位置显示时表现特别明显。在市区内采用GPS技术时选择可用性(S/A)干扰会带来附加的困难,其制约性短期精度的95%的时间内达到100米半 相似文献
683.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
684.
685.
结合具体开发的图例,阐述了自行开发、应用于航空发动机设计集成系统的图形组件的功能、应用情况和关键技术。 相似文献
686.
687.
现代机场是一个立体的空中及地面交通运输的枢纽,机场内设施功能复杂、部门繁多,建设和运营都是一个巨大的系统工程。近十年来,由于我国综合实力不断提高,科学技术不断进步,高性能机型的诞生,以及各种新材料、新技术的应用,大大促进了民航机场建设事业迅速的发展。在以前被认为是不适合人类生存或修建机场的地方也逐步实现了航空梦想,可以预计,在今后相当长的一段时间内,我国民航仍将保持高速度的增长。在机场建设过程中,不断面临许多新的问题和困难,有许多的工程设计和施工单位同时参与机场工程建设,为了保证机场建设能够遵照整体设计要求,按时建成通航,并使得整个机场建设顺利完成及运营管理流程通畅,GPS基站系统可发挥无可比拟的重要作用,与传统方式相比,具有许多不可替代的优势。 相似文献
688.
北约对南联盟实施的空中打击不仅动用了各式各样的飞机和导弹,还调用了多颗军用和民用卫星,其中直接参与组织协同、情报采集和空中打击的卫星就有50余颗。这是迄今为止卫星在作战中最大规模的一次应用。在这些美欧卫星中,有多颗本来是为保障北约与前华约作战而研制的... 相似文献
689.
对中国卫星导航应用产业的现状及其未来发展进行了较为全面深入的研究,并作了定性和定量分析。尤其是对我国的卫星导航应用市场和产业发展特点,以及迫切要解决的问题做了仔细剖析。 相似文献
690.
目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献