日本科学家打造最精准原子钟 可探测地球引力变化

科学网2011年4月7日报道，日本专家组成的一个研究小组，研制出迄今为止制造的精准度最高的原子钟。此外，它也可用于大幅改进GPS跟踪系统，探测最小10cm的高度差。     

一种基于两级EKF的9D-MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计

本文提出了一种基于两级EKF的9D-MIMU/GPS微型无人机组合导航系统的鲁棒性设计,针对磁强计在低成本微型无人机上应用时容易受到外界干扰,并影响导航系统其它状态量的准确估计的问题,解决了磁强计本身的制造误差、外界硬铁误差、软铁误差以及磁倾角等对导航系统的影响。实验表明,本文的设计能够有效校正磁强计原始测量数据中所包含的误差,并达到与商业导航模块相近的导航状态估计精度。     

GPS迈向现代化

一、GPS基本概念GPS是美国从上世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成的利用导航卫星进行测时和测距,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。它是继阿波罗登月计划、航天飞机后的美国第三大航天工程。如今,GPS已     

直升机航空电子综合仿真系统研究

综合仿真系统是直升机航空电子系统研制过程中必不可少的支持设施，本文简要介绍了其基本原理、系统结构和主要软件模块。     

基于CSDB的装甲装备IETM技术研究

引入S1000D国际规范制作IETM,体现了装备全寿命信息管理(CALS)的思想。CSDB是S1000D规范的核心概念,所存储的技术信息能实现"一次生成、多次使用"的目标,存储有DM、PM等信息对象,负责信息对象的存储和管理工作。研究了基于CSDB的装备IETM技术,对加快装甲装备保障信息化建设的作用和意义重大。     

用于小型无人机的超声波低空测高系统实验研究

根据声波在空气中传播反射的原理,设计了一种基于超声波模块600和单片机C8051F121组成的小型无人机测高系统。主要针对当无人机起飞、降落时,提高高度测量的精度,详细介绍了超声波模块600的工作原理、软件设计及对实验数据的分析并得出结论。     

广域差分GPS（WADGPS）：未来的导航系统

一般差分GPS（DGPS）在距基准站100公里的范围内，定位精度通常为1-3m，广域差分GPS（WADGPS）在更广阔的区域内可以获得和DGPS一样的精度，但是可以减少基准站的数量并且大大提高系统的稳妥性。利用WADGPS的试验结果表明，使用6个监视站，最短基线长1632公里的情况下，龄期为10-20s的双频用户，定位精度可达到1.5-4m。     

组合 INS/GPS 系统设计方法及其工程实现

ＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统是目前首选的组合导航系统，具有很高的性能／价格比，可广泛应用于航空等各种场合。本文论述了ＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统、组合水平及方式的选择考虑等，并介绍了正在发展中的一种基于分布式并行处理机的ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统。