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301.
基于PCI总线的主从式多轴控制器开发 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运动控制的高精度要求,介绍了一种基于PCI(Peripheral Component Interconnect)总线的实时多轴控制系统.为了在执行复杂任务时,减少主机的工作量以及充分利用数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor)的数字处理能力,多轴控制器采用了主从控制结构.这种控制器还可以根据用户的需要使用串行通讯控制来代替PCI总线控制.控制器硬件的研发主要集中在多轴控制器、PCI总线接口电路和PCI局部总线的控制逻辑电路上,这些是设计控制器的关键技术.通过一个三自由度机器人沿一个空间螺旋轨迹运动的实例验证,所研发的多轴控制器可以实现具有准实时性能的高精度协调运动控制. 相似文献
302.
《空间控制技术与应用》2008,34(6):F0002-F0002
空间智能控制技术国家级重点实验室“空间控制技术与应用”专题学术研讨会于2008年10月28日在重点实验室学术报告厅召开。会议由重点实验室和《空间控制技术与应用》编辑部共同主办。除重点实验室学术委员会成员到会外,来自清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、国防科技大学和北京科技大学等单位的28位代表应邀参会。 相似文献
303.
304.
305.
概要介绍了HB 7390-96发布实施前后民用飞机电子设备接口标准的情况,介绍了HB 7390-96的主要技术内容,并对其重要性进行了分析. 相似文献
306.
针对航空发动机叶片近年来出现的故障,进行力学分析;研究激光冲击强化的机制及其在航空发动机叶片上应用的可行性和关键技术. 相似文献
307.
近年来,随着科学技术的迅猛发展,国产数控机床中的大型重型特大型机床、复合机床、五轴五联动机床、高速加工中心机床等一大批数控精品已广泛应用于航空、军工、电子设备等多项国防建设领域,这充分展现了我国机床行业坚持自主创新、瞄准世界机床先进水平、赶超世界先进技术的英姿. 相似文献
308.
王华明中国著名材料加工专家 总被引:1,自引:0,他引:1
M:您与您带领的团队仅用4年时间就突破了飞机钛合金等高性能金属结构件的激光熔化沉积快速成形技术并实现在飞机上的应用,请您谈谈这一成果在航空领域的重大意义. 相似文献
309.
310.