图式理论在英语阅读中的应用研究

在科技高速发展的时代,我们主要依靠准确而快速的英语阅读能力来吸收、巩固、加深和扩充知识和信息,学习发达国家的先进科学技术。但是,各类学习英语的人员普遍有一个心理,即希望在不长的时间里,使自己的英语阅读水平有一个很大的突破,达到熟练、快速、高效阅读英文材料的程度。由于受到词汇量、知识面或信息传递等诸多因素的影响,往往在阅读中碰到或多或少的障碍,这时就容易产生急躁情绪,进而出现连锁恶性反应:急躁-思想不集中-产生自责心理-导致阅读理解失败。就阅读而言,从开始学得,习得,到最后完全理解需要一个过程。这是由少到多,由简…     

86/300微机数据采集程序

本文介绍86/300微机常用的 ST-711、SBX311 A/D 板的 PL/M86采集程序。     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

一类二维样条插值函数的最佳误差估计

本文主要结果为下述定理。 定理:设x(uw)是矩形域上关于该矩形上均匀分割的二维双三次样条插值函数,且x(uw)满足条件(5),则x(uw)在矩形域R边界上的节点处的四阶混合偏导数有估计式: |S_(i,0)|≦|A[i,n—1]||ε_(n,0)| |B[i,n—2]||ε_(0,0)|=[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2…(-1)~n 4]|ε_(n,0)| sum from h=i to n-2 (-1)~(k(k-2)-(i 1)(i-2))[0,-4,(-j)~2 4…(-1)~i 4]/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~(k 1) 4][0,-4,(-1)~2 4,…,(-1)~(k 2)4] (-1)~(i(i 1)/2)/[0,-4,(-1)~2 4,…(-1)~n 4]|ε_(0,0)|其中等号成立的条件分别为: A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(n0),ε_(00)>0 A[i,n—1] B[i,n—2] ε_(nm),ε_(0m)>0 其中 i=1,2,…,n—1. j=1,2 …,m—1.     

SINS／GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到5m以内；GPS数据更新率低于SINS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由SINS决定，虽然SINS的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度可达到厘米级（这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围）。     

虚拟仪器在频率参数计量测试中的应用

介绍了虚拟仪器及其驱动程序，在ＬａｂＶＩＥＷ图形编程环境下所编制的检定分数频率的虚拟仪器驱动软件。     

GPS定时校频应用技术的基础研究

针对利用GPS进行定时校频技术开展了一系列的应用基础研究,包括GPS定时校频的方法及其不确定度、定时校频数据的处理等。在给出实验结果的同时,对影响GPS定时精度的各种因素(包括SA影响)进行了讨论;同时对提高GPS定时精度的途径作了初步探讨。     

一种动态应变测试系统的屏蔽方法

本文介绍了一种用电阻丝应变片测量动态应变的测量系统的工作环境、干扰源、干扰信号的频率组成及其对有用信号的影响,并提出了相应的屏蔽方法。该系统的有用信号电平是微伏级,信号的频率范围是几周到几百周,受工频干扰最严重。屏蔽后的测试结果表明工频干扰降低了25dB。残余干扰信号折算到输人端为1.8μV。     

SPR生物传感器在生命科学及在航天医学中的应用

表面等离子体共振生物传感器在分析生物分子相互作用方面，具有灵敏度高、实时在线、简单快捷和抗干扰能力强等优点，被广泛应用于临床检验、药物筛选等研究领域；因其能满足空间特殊环境下的使用要求，在航天医学领域具有广阔的应用前景．本文综述了表面等离子体共振生物传感器的原理、特点、在生命科学研究中的应用及在航天医学中的应用前景．     

精密GPS卫星钟差的改正和应用

分析了GPS卫生钟差的变化特性，探讨了利用GPS地面跟踪站的观测数据估算GPS卫星钟差的可行性，建立了相应的算法和软件系统，并把由地面跟踪站的实测数据估算的卫星钟差用于星载GPS定轨计算，得到优于1m的定轨精度。