数字地图和GPS构成的无源地形跟随（TF）系统

能提供足够精度的飞机位置、速度和航向的全球定位系统（ＧＰＳ）与提供航线周围的地形数据的数字地图系统结合，能产生地形跟随飞行所需的ＴＦ控制指令．数字地图和ＧＰＳ构成的地形跟随系统是一个无源系统，它从根本上消除了由子发射电磁波而暴露的可能性。     

俄扩充导航卫星系统

1994年8月11日，俄罗斯用质子号运载火箭将3颗全球导航卫星系统(Glonass)卫星送入倾角为64.8度的轨道。在此之前该系统已有13颗卫星运行在两个不同的轨道平面上，其中9颗仍在工作。     

伪卫星差分技术——浅谈GPS的开发利用

本文介绍了一种利用ＧＰＳ系统高精度、全球覆盖的特性进行区域导航的方法。也是众多ＧＰＳ开发利用方法中的一种。同时也指出，利用ＧＰＳ进行精密进近着陆，目前还有许多尚未解决的技术问题。     

用GPS实现飞机进场导引的可行性和问题研究

本文介绍以卫星为基础的无线电导航系统(简称GPS),实现飞机精密进场的可行性问题的分析,并对一些关键技术及一些与飞行力学有关的问题进行了讨论。分析结果表明,经过一些信息处理技术,利用这一新的导航系统实现飞机精密进场着陆是可行的.     

基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

融合危害时间模型的导航信号中断分析方法

针对导航卫星在研制中识别与控制中断风险的工程需求,分析了导航信号中断的复杂性,针对现有中断分析方法的不足,提出了全层级、多维度且融合了危害时间模型的中断分析方法,并给出中断分析流程。通过相关性分析快速定位导致卫星信号中断的底层单元清单,解决了中断关键环节识别全面性的问题;针对传统技术未考虑中断相关性及中断传播不确定性的问题,提出了综合考察中断风险评估三要素并引入中断传播概率的危害时间模型进行定量评估的方法,实现对中断关键环节的准确识别。该方法适用于星座和卫星的各类中断关键环节识别,已应用于北斗导航卫星系统。     

一种射频仿真时统子系统的技术设计

针对射频仿真系统中的时间同步问题,设计基于FPGA、DSP和GPS的时间统一系统。从工程实施的角度出发,详细阐述时统的硬件设计,介绍IRIG-B码的解码原理和各采样频率信号输出的过程。试验证明：该时统克服了常规时统设备的不足,性能更稳定,可靠性更高,更易于调试。     

SINS／GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到5m以内；GPS数据更新率低于SINS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由SINS决定，虽然SINS的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度可达到厘米级（这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围）。     

基于联邦滤波的异质异步多传感器组合导航算法

针对多源组合导航中各导航子系统数据更新频率不一致导致滤波器量测信息非等间隔,以及动力学模型受到干扰量测信息异常的问题,提出一种基于多尺度模型的自适应组合导航信息融合算法.利用不同尺度上的观测信息在各尺度上进行Kalman滤波,并经过融合最终获得基于全局的状态估计值.且以飞行器为应用对象,设计了适用于飞行器的惯导/卫星/...