面向无人集群的通信定位一体化方法研究

针对无人集群协同作战通信/定位的集约化设计需求，提出了一种单载波频域均衡（SCFDE）与直接序列扩频（DSSS）技术有机结合的通信定位一体化波形。一方面，利用SCFDE中频域均衡易于克服频率选择性衰落且便于与DSSS结合的优势，使系统具有良好的适应复杂场景的通信能力；另一方面，利用恒包络零自相关导频序列的优良自相关和互相关特性，将其作为导频序列并计算与本地导频符号的循环移位相关，检测相关峰值即可实现整数符号周期信号到达时间估计。同时，结合用于信道估计的导频序列，构建差分延时相关模型，有效解决了小数采样周期信号到达时间估计问题，实现了高精度的信号到达时间估计。     

烟草丛顶病毒ORF3的克隆及原核表达

利用RT-PCR方法,自烟草丛顶病毒(Tobacco bush top virus,TBTV)龙陵分离物(TBTV-YLLi)的RNA中扩增出ORF3目的片段,并克隆到pMD18-T载体上进行序列分析.结果表明,TBTV-YLLi的ORF3全长714 bp,与TBTV其他分离物的核苷酸相似性和氨基酸相似性分别为98.3%～98.6%和95.4%～95.8%;与同属的花生丛簇病毒(Groundnut rosette virus,GRV)、豌豆耳突花叶病毒2号(Pea enation mosaic virus-2,PEMV-2)和胡萝卜拟斑驳病毒(Carrot mottle mimic virus,CMoMV)的核苷酸相似性分别为65.1%、61.6%和49.7%,氨基酸相似性分别为36.4%、34.6%和16.5%.将ORF3克隆到原核表达载体pET28a(+)上,获得的重组子pET28-ORF3转化大肠杆菌BL21-plysS,使用终浓度为1.0 mmol/L 的IPTG在37 ℃诱导培养4 h时,该融合蛋白表达量最高.融合蛋白经Ni~(2+)亲和柱层析纯化后,SDS-PAGE 电泳表明,融合蛋白相对分子质量约为35 000,与预计的相对分子质量大小相一致.