敏捷性管理系统优化设计

 为了充分发挥战斗机敏捷性管理系统增强飞机作战能力的作用,利用最优控制的研究成果——直接多重打靶法,在通过仅假设出节点处的控制变量值以改进原算法之后,对敏捷性管理系统进行了优化设计。结果表明,因所对应的非线性规划问题维数降低很多,改进算法能更快、更有效地求解一类受约束最优控制问题;通过最优设计,使得敏捷性管理系统在确保满足各种约束条件的前提下,飞机的转弯时间缩短了近20%。     

无人机电视制导中彩色图像序列光流场的检测与定位

介绍了一种无人机电视制导过程中获得的彩色图像序列光流场检测与定位技术，旨在利用特征点相关法进行匹配，同时给出了具体的匹配策略和试验结果。     

序列二次规划法解最优控制问题

在控制参数化的基础上结合序列二次规划算法，提出了一个数值解最优控制问题算法，求解了两个最优轨迹问题（某低速运动气垫船的控制问题，某国产运输机在风切变贯穿着陆中的运动控制问题），计算结果表明，该方法是求解受约束最优控制问题，其中包括奇异控制问题的有效手段。     

虚拟装配中基于知识的装配序列规划

针对虚拟环境下的装配序列规划问题,提出了将事例型知识与规则型知识相结合来辅助人的装配规划决策;同时提出了装配序列的递进分层推理模型,以便将人的能动性和计算机的快速推理相结合,提高装配序列规划的效率和准确性.     

移位型m序列线性组合的分析

本文提出用移位权方法解决移位序列的线性组合问题,并为伪随机码m序列的相类处理设立延时门给出了一种便利的途径。     

直扩通信系统信噪比估计在LDPC译码中的应用

针对LDPC码的信噪比误差使置信传播(BP)译码算法性能下降的问题,提出一种扩频码辅助的直接序列扩频信号信噪比最大似然估计算法,并利用解扩后的相关值序列对存在的小多普勒频偏情况进行修正。仿真结果表明,该算法在较低信噪比时仍可以达到比较好的估计精度,采用估计信噪比作为BP译码先验概率对译码性能影响非常小。     

一类跳频序列族的构造和性能分析

级联素数码是由素数码序列时移、频移后级联尝试性构造的一类跳频序列族,具有理想的汉明自相关特性和几乎理想的汉明互相关特性。根据有关数论和代数知识,研究得出级联素数码中关键参数y为素数P的二次非剩余的重要结论,赋予参数y以明确的数学含义,对于进一步研究级联素数码以及素数码在有限扩域GF(P2)上的扩展具有重要意义。对于素数P,共有(P-1)/2个有效y值,从而在GF(P2)上共可构造(P-1)/2个级联素数码族,确定了级联素数码族的个数。此外,还证明级联素数码是一类非重复跳频序列族,并满足最大处理增益、均匀性等性能。     

无源北斗/惯导组合导航模糊自适应算法

为了提高无源北斗卫导/惯导组合导航系统在各种情况下的定位精度,提出了一种组合导航算法模型,并引入模糊逻辑算法对这一模型进行改进,通过监控卡尔曼滤波新息实时调整其噪声方差参数,实现了导航算法模型的自适应性,使改进后组合导航算法的定位精度得到提高。最后,通过仿真验证了模糊逻辑自适应算法可以有效地提高组合导航系统的定位精度。     

MEMS陀螺仪随机漂移误差研究

降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一。基于随机序列时序分析法的基本原理，在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后，对去除渐进项后的残差信号进行AR（1）建模，并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波，有效提高测量精度。通过对残差信号进行Allan方差的分析，分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源。通过对具体测量数据的处理结果表明，经过这样的处理，陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍。     

DS／SS信号检测与估计的性能

直接序列扩频信号 (DS/SS)广泛应用于卫星通信等领域 ,由于它的信噪比往往很低 ,给电子侦察带来了很大的困难。结合目前的研究进展 ,综述了用于直扩信号检测和估计的几种主要方法 ,简要阐述了它们的特点和适用性 ,并给出了对比仿真试验的结果