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381.
如何对研究生的素质进行评价?这是每个大学都会遇到的问题,提出一种区间值的排序法,建立基于区间值模糊集的综合评判的数学模型,从而实现对研究生素质的合理评判. 相似文献
382.
383.
无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了基于模糊逻辑的无人驾驶直升机纵向姿态运动的模糊控制系统设计方法,并根据直升机的飞行控制系统具有快速动态特性的伺服机构的特点,在Fuzzy控制系统中设置滤波器,平滑控制信号,削弱伺服机构振荡运动,经仿真证明该控制方案是可行的。 相似文献
384.
怀进鹏 《北京航空航天大学学报》1992,(3):115-121
首先讨论了当前演绎数据库的数据模型,并在关系模型的基础上构造了演绎数据库的扩充关系模型,使逻辑与数据库操作一体化,最后介绍了基于该模型的系统设计原理及实现方法。该系统可以支持两种不同风格的查询语言,具有数据/知识定义及操纵功能,可作为专家系统、决策支持系统的开发环境。 相似文献
385.
386.
推进剂及含能材料安全性分析的模糊聚类方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文借助于模糊聚类原理,通过寻找影响安全性各因素之间存在的规律性变化联系。建立了一种新的安全性分析方法,文中首先确定了影响安全性因素的“模糊”集合,采用广义余弦法,确定了“模糊”集合之间的相关程度;然后,根据聚类原理得出了推进剂及含能材料的安全性最优聚类。并采用所建立的方法对高能推进剂的含能粘合剂的安全性进行了分析,获得了可应用的结果。 相似文献
387.
基于模糊逻辑的月球车逆运动学求解方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了月球车逆运动学问题,即在月面数字地形图、月球车水平面坐标和航向角给定时,实时估计6轮摇臂转向架式月球车质心高度、位形(configuration)和姿态中的俯仰角和横滚角的问题。分析了6轮摇臂转向架式(rocker-bogie)月球车运动学模型,提出使用模糊逻辑结合虚拟传感器快速实时求解月球车逆运动学问题的新方法。此方法在月球车三维仿真平台中得到验证。实验结果表明此方法求解速度小于1/40s,同时保证月球车车轮到地面的距离小于0.02m。 相似文献
388.
基于进化策略的导弹模糊制导律设计 总被引:8,自引:0,他引:8
由于导弹制导和控制系统的时变性、非线性和不确定性以及目标加速度的随机性等特点,以制导和控制系统精确数学模型为基础的常规制导律难于满足现代高性能制导系统要求。利用模糊逻辑不依赖对象精确数学模型、对知识具有很强的综合表达和逻辑推理等特点,综合了模糊比例制导律。并基于最优制导性能指标,利用进化策略对制导规则进行了优化。将定性和定量综合集成起来,具有比例制导的简易性,又有最优制导的高性能。实现了自适应变比例导航系数的比例制导律,具有较高鲁棒性和智能化程度,仿真结果表明了该方法有效性。 相似文献
389.
390.
针对先验知识不完备和不确定的情况下海量数据造成的冗余和互斥,模糊神经网络结构变得复杂化并不能很快逼近和分类输出对象的情况,提出了一种基于高阶谱完成规则约简的变结构模糊神经网络的模型。相同结论属性的模糊规则的条件属性值可以被认为是由若干个谐波成分组成的平稳信号,并且此信号可以采用高阶谱分析来估计其谐波成分,规则的最小约简集与谐波对应。在完成了谐波估计后,神经网络结构和连接权值发生改变,神经网络的性能也得到优化。最后给出了此模型在航迹融合中应用的一个例子,得到了较好的结果。 相似文献