Station-keeping control for a stratospheric airship platform via fuzzy adaptive backstepping approach

This paper presents a novel approach for station-keeping control of a stratospheric airship platform in the presence of parametric uncertainty and external disturbance. First, conceptual design of the stratospheric airship platform is introduced, including the target mission, configuration, energy sources, propeller and payload. Second, the dynamics model of the airship platform is presented, and the mathematical model of its horizontal motion is derived. Third, a fuzzy adaptive backstepping control approach is proposed to develop the station-keeping control system for the simplified horizontal motion. The backstepping controller is designed assuming that the airship model is accurately known, and a fuzzy adaptive algorithm is used to approximate the uncertainty of the airship model. The stability of the closed-loop control system is proven via the Lyapunov theorem. Finally, simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed control approach.     

基于ANFIS的舵阻横摇系统

在MATLAB环境下建立了舵阻摇系统的非线性模型．基于所建立的非线性模型和ANFIS控制算法进行了仿真实验。运用Simulink工具箱得到仿真曲线．通过仿真曲线可以看出此控制器具有良好的鲁棒性能．通过对比减摇前后的仿真曲线得出,ANFIS算法对于舵阻摇系统的拉制有效,减摇率为23%左右,减摇效果较好。     

具有Fuzzy约束的非光滑多目标规划的Fuzzy有效解的充分必要条件

本文研究具有Fuzzy约束的多目标规划（FVP）。在[6]的基础上，利用右上Dini导数，在目标函数和约束函数非光滑的情形下，讨论了FVP的Fuzzy有效解的几何型存在性及Fritz John型和Kunh Tucker型充分必要条件。     

基于模糊滑模理论的纵向控制器研究

将模糊滑模控制方法与经典三回路控制结构结合起来,针对超声速导弹设计了纵向控制器.通过定点仿真和空间弹道仿真,检验了所设计控制器的时域响应特性和在有干扰条件下的程序过载稳定跟踪能力,仿真结果说明了该控制器的有效性和鲁棒性.     

模糊决策在海军航空反潜指挥辅助决策系统中的应用

在辅助决策系统概念的基础上，分析了海军航空反潜决策的特点。针对雷达、红外前视仪、声纳浮标、磁探仪和电子支援系统五种常用的搜索设备，用模糊综合评判法建立了单因素和多因素决策评价计算模型，并给出对两种搜索策略进行评价的算例。分析结果表明，用模糊数学方法进行定量计算，是建立辅助决策系统的有效途径之一，其过程可在计算机中编程实现。     

利用模糊数学建立的股票投资策略

利用模糊数学方法 ,结合股票投资的三个主要环节 :股票投资对象的选择 ,股票的投资组合 ,仓位的控制 ,分别给出了模糊数学处理模型 ,从而在理论上形成了一套较完整的股票投资策略 ,并且这套策略可利用MAT LAB进行实现 ,从而使本系统具有易操作 ,易掌握 ,实用性强的特点。     

BFBEST知识库生成系统设计技术

本文介绍了医学专家系统开发工具BFBEST的知识库生成系统设计技术。包括:(1)灵活友好的用户接口,(2)帮助用户避免输入知识时的语法和语义错误;(3)允许用户用领域规范化形式的知识与系统对话,输入知识;(4)具有事务薄记功能;(5)具有对知识库进行增、删、改的能力;(6)能对输入知识进行完整性和一致性的检查;(7)能将知识的机内表示复原成规范化的形式;(8)具有传授式的部分自动获取知识的功能。 BFBEST开发机是在IBM-PC机上用Turbo-Prolog语言实现的。它实用性强、智能化程度高,能用来快速生成各种高性能的医学专家系统知识库。     

Fuzzy压缩映象不动点定理

本文将Fuuzy压缩原理进行了推广，首次通过引入一个Fuzzy ε上半连续函数和Fuzzy链空间成功的证明了Fuzzy数值函数的不动点定理。     

基于时空显著性建模的空中飞行器跟踪方法

以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景，为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确，算法鲁棒性严重受到目标形变、宽高比变化、复杂背景等因素干扰的问题，提出了建模跟踪场景中独立物体的显著性特性，用于构建精确的目标模型。提出的显著性估计方法有别于传统的单帧检测方法，利用跟踪算法提供的背景先验知识以及多帧图像观测数据，使用时空联合的方式进行建模估计，其结果用来指导目标跟踪算法选取有效视觉特征，建立精确目标表征模型，减小背景区域对算法模型的干扰。实验表明，提出的方法为上述难点问题提供了有效的解决方案，对空中飞行器的跟踪精度与鲁棒性优于大多数最先进的主流方法，在其他类型的目标跟踪任务中也有十分优越的性能表现。     

Adaptive level of autonomy for human-UAVs collaborative surveillance using situated fuzzy cognitive maps

Collaborating with a squad of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is challenging for a human operator in a cooperative surveillance task. In this paper, we propose a cognitive model that can dynamically adjust the Levels of Autonomy (LOA) of the human-UAVs team according to the changes in task complexity and human cognitive states. Specifically, we use the Situated Fuzzy Cognitive Map (SiFCM) to model the relations among tasks, situations, human states and LOA. A recurrent structure has been used to learn the strategy of adjusting the LOA, while the collaboration task is separated into a perception routine and a control routine. Experiment results have shown that the workload of the human operator is well balanced with the task efficiency.