全文获取类型
收费全文 | 530篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 86篇 |
专业分类
航空 | 306篇 |
航天技术 | 108篇 |
综合类 | 74篇 |
航天 | 215篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 37篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有703条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
基于加速度计和角速率陀螺的超小无人直升机姿态控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种基于加速度计和角速率陀螺的超小型无人直升机姿态控制系统;由卡尔曼滤波算法融合加速度计和陀螺数据,实时估计最优的直升机姿态信号;根据最优的姿态反馈信号,飞行控制系统采用参数自整定的模糊PID控制方法得到舵机控制信号,从而实现了超小型无人直升机的姿态控制。 相似文献
53.
分析了数控展成电解加工成形规律研究的必要性,对展成电解加工进给运动进行分析简化,提出一种在工程中实用的加工间隙计算方法,并对实际求解结果和试验结果进行比较验证,用此研究结果指导数控编程,取得了良好的应用效果 相似文献
54.
55.
刘汉辉 《中国民航学院学报》1992,10(4):1-19
本文建议用最坏确定性输入分析(WDI)来取代现用的功率谱密度分析(PSD),作为连续突风设计准则的动力学基础。WDI 分析通过研究一个等概率族中的最坏确定性输入来研究系统的随机响应。对于定常线性系统,WDI 法给出与PSD 法严格一致的结果。但新法给出的是最坏情况并带有时间信息,同时还能处理非定常与非线性问题。采用 WDI 分析以取代 PSD 分析无需改变现用的判据和参数甚至计算程序,就能大大扩大设计准则的应用范围。因此,本建议不仅对于航空的发展有重要意义而且易于实施。 相似文献
56.
再入机动飞行器自适应轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类多输入多输出模型不确定系统,提出了一种基于广义模糊神经网络的自适应轨迹线性化控制方法(ATLC).针对再入机动飞行器(MRV)进行了控制器设计和分析.MRV气动参数存在较大的不确定,这会导致轨迹线性化控制器(TLC)鲁棒性能下降.利用广义模糊神经网络(G-FNN)在线补偿系统的非线性建模不确定,改善了控制器性能.基于Lyapunov稳定性理论,证明了ATLC闭环控制系统的稳定性.仿真结果表明自适应轨迹线性化控制系统在飞行器气动参数大范围摄动时仍具有鲁棒性和稳定性,验证了所提出的控制策略的有效性. 相似文献
57.
58.
以通用高超声速飞行器GHV为研究对象,针对其俯仰通道设计了具有良好鲁棒性的飞行控制系统.为了便于应用滑模控制理论,对该模型进行了输入输出反馈线性化,将其转换成仿射型.鉴于鲁棒性与抖振的矛盾,基于指数趋近律完成了滑模控制律结构设计,进而采用了模糊控制理论改进指数趋近律.基于遗传算法完成了所有控制参数的设计,确定了模糊逻辑... 相似文献
59.
在简要介绍了模糊数学及其应用的基础上,重点论述了应用模糊数学为故障诊断专家系统建立诊断矩阵、确立故障征兆与故障成因间的隶属关系、模式识别等的过程和方法。最后介绍了据此原理而建立的火箭发动机的故障诊断专家系统。 相似文献
60.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性 相似文献