全文获取类型
收费全文 | 530篇 |
免费 | 87篇 |
国内免费 | 86篇 |
专业分类
航空 | 306篇 |
航天技术 | 108篇 |
综合类 | 74篇 |
航天 | 215篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 17篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 15篇 |
2014年 | 38篇 |
2013年 | 28篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 37篇 |
2010年 | 19篇 |
2009年 | 25篇 |
2008年 | 40篇 |
2007年 | 40篇 |
2006年 | 41篇 |
2005年 | 38篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 21篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有703条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性,防止因执行器故障引起的月球车失控,提出一种基于滑转率的协调驱动自适应模糊容错控制方法。该方法用模糊逻辑系统逼近系统的未知动态和未知的故障函数,并通过所设计的误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。基于Lyapunov理论,证明了所设计的容错控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。此外,为便于应用给出了详细的容错控制器设计步骤,并对控制器中参数的选取给出了示例。仿真结果表明该控制律具有较高的控制精度,并且对外部干扰有很强的鲁棒性。
相似文献
相似文献
102.
103.
104.
105.
106.
Chan-oh Min Dae-woo Lee Kyeum-rae Cho Sung-jin Jo Jang-sik Yang Won-boo Lee 《Aerospace Science and Technology》2011,15(4):269-282
The reentry vehicle is affected by various disturbances such as a wind gust, atmospheric condition or aerodynamic problems in the approach and landing phase. Therefore it is necessary to design a robust control scheme. This paper presents a control scheme using Mamdani fuzzy PD controller. In this paper, the reference trajectories are generated using geometric parameters for disturbed circumstances with 4 cases: nominal, headwind and tailwind, drag increased case. Then, a Mamdani fuzzy PD controller was designed in this study. Twenty-five rules were applied in the knowledge-based system. The max–min method for a fuzzy inference system and the center-of-mass method in defuzzification were used. Finally, guidance and control simulations are performed for verification of proposed controller using generated reference trajectories. In addition, the Monte Carlo simulation is performed considering various disturbances. The results show that proposed Mamdani fuzzy PD controller has reliability and robustness for control of reentry vehicle with wind disturbance in the approach and landing phases. 相似文献
107.
航空发动机健康等级综合评价方法 总被引:7,自引:1,他引:6
研究意义在于将发动机的健康状态量化,进一步提高发动机健康状态评估的可操作性.决定发动机健康状态等级的因素众多,如故障发生的概率、故障的程度以及故障可能造成的损失风险等,且这些因素的影响作用均具有随机性和模糊性.将模糊综合评价方法应用于发动机健康状态等级的评估,将健康状态划分为5个等级,得到每个健康状态等级的隶属度函数,最后基于最大隶属度原则和最大危险性原则确定发动机的健康状态等级.通过对两组发动机故障模拟实验器振动数据的等级评价结果对比,验证了提出方法的有效性和合理性. 相似文献
108.
对素混凝土和聚丙烯腈纤维混凝土的抗疲劳性能、弯曲韧性和抗冲击性能进行了试验研究,并分析了聚丙烯腈纤维对机场道面分类值PCV的改善效果。结果表明,掺入聚丙烯腈纤维后,混凝土各项性能指标显著提高,道面PCV值增加8.4%,大大提高了机场道面的承载能力。 相似文献
109.
110.