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991.
将模糊控制理论用于有大型挠性附件三轴稳定卫星的姿态控制,设计了一种常规模糊控制器。为减小常规模糊控制的稳态误差,采用模糊控制插值法和多次修正法改进模糊化处理,并运用因子动态加权,对所设计的模糊控制器进行了改进。仿真结果表明,采用改进模糊控制方案的系统响应快,稳态精度高,并保持了较强的鲁棒性,控制效果较为理想。 相似文献
992.
993.
一种自整定模糊PID型控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。 相似文献
994.
绕飞轨道(绕飞角>360°)动力学和控制策略--微小卫星一种新的应用概念 总被引:7,自引:1,他引:7
本文研究微小卫星围绕空间站飞行,监视空间站运行和外观状态,减少航天员舱外活动。这是小卫星一种新的应用概念。文章主要研究绕飞轨道动力学和稳定性,以及在有摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略。这种控制策略所消耗燃料非常少,根据仿真实验结果,绕飞卫星一个月时间仅消耗燃料的速度增量约为3~4m/s。 相似文献
995.
996.
为扩大绳系卫星系统(TSS)控制的稳定域,提出了一种改进距离速率控制算法。根据TSS动力学方程及构造的二阶稳定系统,给出了修正的控制模型。讨论了稳定释放角度和释放/回收速度的影响,并研究了固定绳索长度系留控制方案。算例表明该方法可显著扩大稳定域,提高释放速度。 相似文献
997.
在建立模糊逻辑系统的一般数学模型后,利用PID控制系统理论,推出一种学习算法对系统进行训练,仿真结果表明利用此方法可使系统误差收敛速度大大加快。 相似文献
998.
采用速度和位置的加权和作为反馈量构成大型柔性空间结构分散控制律时的分散固定模问题,是文献[1]中采用位置输出作为反馈量时的分散固定模结论的进一步推广。 相似文献
999.
翼伞归航准则及测风原理探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
翼伞作为一种新型气动力减速器日渐受到空间回收技术重视。文中给出了具有非比例自动归航控制的翼伞系统的归航准则(考虑到风的影响)以及利用GPS测量数据计算风场的公式。 相似文献
1000.