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341.
针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。 相似文献
342.
本文从标量形式的USLIP格式出发,从理论上分析了通量限制器与LED性质和空间离散精度的关系。利用Roe平均矩阵的U特性和广义数值Riemann不变量的概念,将此类格式应用于二维翼型跨声流场的数值模拟,针对提供的来流条件,考查了不同的通量限制器对流场计算精度的影响。 相似文献
343.
PASSIVELOCATIONANDACCURACYANALYSISUSINGTDOAINFORMATIONOFMULTI┐STATIONSYangLin(杨林),ZhouYiyu(周一宇),SunZhongkang(孙仲康)(Instituteof... 相似文献
344.
提出了地地导弹道设计中定位坐标和定向坐标的选择原则以及与导弹实际发射过程中制导系统定位定向的匹配关系,在此基础上导出了弹道设计中定位定向坐标应用的数学模型。同时还分析了目前选用的的定位定向坐标存在的问题及对命中精度影响的原理,并针对不同射程进行了数值计算,给出了定位定向坐标选择不当对命中精度影响的量级。 相似文献
345.
本文选取还原铁粉与环氧树脂的混和粉粉末作为间接SLS成型材料,采用正交试验的方法研究了间接SLS成型金属零件初坯的尺寸精度,并探讨了影响尺寸精度因素。结果表明:粘结剂体积随温度变化特性和其随激光能量密度变化分解程度是引起初坯尺寸变化的最主要因素;激光扫描间距的选取也会影响初坯X,Y方向的精度;当切片层厚为0.12 mm,扫描间距为0.13,扫描速度为1 900-1 950 mm/s,激光功率为12 W时,初坯的尺寸维持较好。 相似文献
346.
构造了一维非线性双曲型守恒律的一类基于非等距单元平均值的点值重构的高精度高分辨率守恒型差分格式。其构造思想是:首先,将计算区间划分为若干个互不重叠的小区间,再根据格式精度的要求利用Gauss-Lobatto点和Gauss-Chebyshev点划分小区间,通过各非等距细小区间上的单元平均值,重构各细小区间交界面上的点值,并加以校正;其次,利用近似Riemann解计算细小区间交界面上的数值通量,并结合高阶Runge-Kutta TVD时间离散方法,得到了高精度的全离散方法。证明了该格式的无振荡特性。然后,将格式推广到一维双曲型守恒方程组情形。最后,给出了几个标准数值算例,验证了格式的高效性。 相似文献
347.
双星定位系统改进方案与仿真研究 总被引:6,自引:2,他引:4
文章在考虑将系统改进到被动无源的单向测距模式时 ,提出在现有双星系统基础上增加伪卫星伪距观测量的两种改进方案 ,并对两种方案中的伪卫星进行最佳配置 ;通过两种双星系统的改进方案与原系统的对比分析 ,证明双星定位系统中增加伪卫星的方法可以改善系统的性能和定位精度。 相似文献
348.
星载合成孔径雷达的目标定位方法 总被引:12,自引:4,他引:12
论述星载合成孔径雷达(SAR)中,利用卫星星历表和雷达回波数据的距离-多普勒参数对目标定位的方法,并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式,以及目标的地球经纬度坐标公式。此方法的优点是不需要在星载SAR的视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星的姿态数据无关。还介绍了目标距离-多普勒参数的决定方法,并讨论了目标定位误差源,以及定位精度的评估。 相似文献
349.
涡旋光束因其独特的螺旋型波前结构,在对旋转物体探测时会产生与转速成正比的旋转多普勒频移,双阶涡旋光束的转速测量精度是单阶的2倍,但探测过程的噪声干扰会引起测量精度的下降。首先,通过分析双阶涡旋光束的旋转物体速度测量机理,给出测量精度影响因素分析。其次,在给出测量系统设计的基础上设计物体转速提取算法思路。最终,对高斯噪声、乘性噪声、探测器累积时间和光束模式纯度这四种情况对于测速精度的影响进行分析。结果表明,高阶双阶涡旋光束能有效提升噪声环境下的测速精度,提高模式纯度至94%以上,探测器累积时间控制在0.49s以上可以获得更好的测速精度。 相似文献
350.
具有高精度的永磁容错电机非线性电感分析及其解析式求取 总被引:1,自引:0,他引:1
以六相十极永磁容错电机(FTPMM)为例,通过对电机中磁力线分布的分析,得出FTPMM绕组自感的各个主要组成部分,即激磁感、谐波漏感、槽口漏感和槽内漏感,并分析出FTPMM的大电感是通过增加槽口漏感和谐波漏感来实现的。为提高电机优化设计的正确性,提出了新的磁路模型,并引入槽口磁压降参数和槽口计算厚度参数,得出了具有高精度的非线性绕组自感及其组成部分的解析式。最后通过有限元法(FEM)及实验验证,该解析式的精度在13%以内,并且电机具有很强的容错能力,对永磁容错电机的优化设计和性能分析有理论指导意义。 相似文献