驾驶员建模精度分析方法的改进及应用

研究了驾驶员建模精度分析方法和提高建模精度的途径。基于驾驶员在环实时仿真结果,识别驾驶员描述函数,按加权最小二乘准则采用复形调优算法识别模型参数。结合两步识别过程,针对现有模型精度公式在最终模型检验上的缺陷,进一步完善了精度评价公式。根据公式提出了基于灵敏度分析的驾驶员模型参数调整方法。应用结果表明：所建立的公式和方法对提高驾驶员模型建模精度效果明显。     

PASSIVE LOCATION AND ACCURACY ANALYSIS USING TDOA INFORMATION OF MULTI-STATIONS

ＰＡＳＳＩＶＥＬＯＣＡＴＩＯＮＡＮＤＡＣＣＵＲＡＣＹＡＮＡＬＹＳＩＳＵＳＩＮＧＴＤＯＡＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＯＦＭＵＬＴＩ┐ＳＴＡＴＩＯＮＳＹａｎｇＬｉｎ（杨林）,ＺｈｏｕＹｉｙｕ（周一宇）,ＳｕｎＺｈｏｎｇｋａｎｇ（孙仲康）（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ...     

Total solar irradiance absolute level from DIARAD/SOVIM on the International Space Station

Current measurements from DIARAD/VIRGO, PMO6V/VIRGO and ACRIM3 radiometers are of the same order of magnitude, but differ from TIM/SORCE by about 4.5 W m⁻². This difference is higher than the sum of the claimed individual absolute uncertainties of the instruments. In this context, the SOLAR payload on the International Space Station embarks the SOVIM package. We give the results of the differential absolute radiometer DIARAD/SOVIM and discuss its associated uncertainties. Compared to DIARAD/VIRGO, all possible efforts have been made to improve the absolute accuracy. Substantial progress has been made in the aperture area and electrical power measurements. The measured TSI value from the left channel of DIARAD/SOVIM during three days of June 2008 is 1364.50 ± 1.38 W m⁻² (Total) or ±0.49 W m⁻² (if we combine the individual contributions in quadrature). The right channel gives 1364.75 W m⁻² with the same uncertainties. These values are about 1.2 W m⁻² lower than DIARAD/VIRGO and about 4 W m⁻² higher than TIM/SORCE. The difference between the left and right channels measurements is as low as 0.25 W m⁻² which is within the improved uncertainty limits.     

基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计

针对高性能伺服控制器对复杂的控制算法以及较小延时的需求,研究了一种基于FPGA和DSP的高性能伺服控制器设计方法。FPGA完成电流环、坐标变换、空间脉宽矢量调制、电流位置读取,DSP则负责速度环、位置环和上位机通信,使系统既能实现复杂的控制算法,又能将延时控制到最小,从而保证控制器的最佳性能。此外,详细介绍了两者之间的通信方式以及三环控制器设计。试验数据结果表明,伺服控制器速度环带宽能达到100 Hz,额定转速下稳速精度在1 r/min以内,定位精度能达到0.02°,证实了该控制器结构的实效性。     

星载天线双轴定位机构指向精度分析

以星载天线双轴定位机构为对象,分析了其指向精度的影响因素,从传动误差、测量误差、安装误差以及热变形误差等方面,研究了各项精度影响因素的分析模型和计算方法,建立了指向精度的分析模型,并以某一天线双轴定位机构为例进行指向精度分析。     

朔月期间基于SEMOI的卫星自主导航方法研究

为解决朔月期的卫星自主导航,提出了一种利用日地月光学信息(SEMOI)的实现方法。利用朔月期卫星-太阳方向矢量与卫星-地球方向矢量间夹角,由迭代最小二乘法估计历元时刻的卫星定位数据,并以轨道预报方式实现卫星自主导航。给出了计算流程。仿真结果表明,该法的定位精度可满足民用卫星的导航要求。最后讨论了采样周期和敏感器精度等因素对定位精度的影响。     

一种基于磁强计的卫星自主导航方法研究

以地磁场强度矢量的模为观测量,将Unscented卡尔曼滤波(UKF)用于近地卫星的磁测自主导航。给出了包括采样点生成、时间更新和量测更新的滤波模型,以及卫星瞬时轨道根数的计算公式。仿真结果表明,UKF滤波方法优于扩展卡尔曼滤波(EKF),精度更高。     

一种用于分析旋转对称天线的扩展矩量法

为提高旋转对称天线的计算精度,在等效矩量法(MOM)的基础上,对旋转对称天线表面电流作离散处理,根据伽列金法给出了天线表面的电场积分方程(EFIE),用朱兰成公式求得天线远场。对某旋转对称天线不同频率处的方向图计算结果表明,与等效MOM相比,该法的精度更高。     

关于 CFD 高精度保真的数值模拟研究

本文由四部分组成。第一部分研究了利用高阶格式、网格、物理模型和高性能计算机求解 NS 方程时,计算数据的高精度保真性的要求以及高精度保真的指标。第二部分研究了利用大规模计算开展大涡模拟和直接数值模拟存在的问题。第三部分分析了在高雷诺数下 NS 方程计算方法和网格的关系。最后提出了建立计算数值验证、确认的新方法。     

CNC软件圆弧插补算法的分析与研究

快速而准确的圆弧插补算法一直是人们努力追求的目标。本文在深入分析了五种圆弧插补算法的基础上，把它们归纳到统一的理论依据之下，并就人们在理论方面研究甚少的插补运算的速度和插补轨迹精度问题进行了深入的分析与理论推导。同时，通过在计算机上对各种插补算法在插补运算速度和插补轨迹精度两方面的实际测试、验证与分析比较，提出了最佳择优方案，并在实际应用之中取得了满意的效果。