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221.
 针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题,提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法,证明所设计的控制方案不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可减小跟踪误差,从而提高控制精度。通过对月球探测车的协调驱动控制的仿真研究验证了此方法的有效性。  相似文献   
222.
针对空调控制系统非线性、大滞后、时变性等特点,通过对中央空调总风量控制法的研究,提出了采用遗传算法神经网络PID控制方法,使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。仿真及实验结果表明该方法有效可行。  相似文献   
223.
The DGPS navigation service augments The NAVSTAR Global Positioning System by providing localized pseudorange correction factors and ancillary information which are broadcast over selected marine reference stations. The DGPS service position and integrity information satisfy requirements in coastal navigation and hydrographic surveys. Polish Maritime DGPS system has been established in 1994 and modernized (in 2009) to meet the requirements set out in IMO resolution for a future GNSS, but also to preserve backward signal compatibility of user equipment. Having finalized installation of the new technology L1, L2 reference equipment performance tests were performed.  相似文献   
224.
基于小型三坐标测量机的机械研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
从三坐标测量机的实际设计出发,通过对小型三坐标测量机的机械分析和实验,对三坐标测量机的设计提供理论基础的分析和可行的思路。  相似文献   
225.
Study of ADS-B Data Evaluation   总被引:1,自引:0,他引:1  
In western China, the terrain and meteorological conditions are so complex that it is not suitable to construct new radar stations. Automatic dependent surveillance-broadcast (ADS-B) is a totally new surveillance method, so before practically applied and operated in China, abundant tests and evaluations are necessary to validate the performance of ADS-B and guarantee the operational security. During the flight tests, we collect the data of radar, ADS-B and high accuracy position and compare the performance of ADS-B with radar based on high accuracy position. To solve the asynchronous problem among radar data, ADS-B data and real-time kinematic (RTK) data caused by different update rates, this article proposes the technique of synchronizing multi-surveillance data by extrapolating from the data of low update rate to high update rate according to velocity and heading. Meanwhile, because radar data, ADS-B data and RTK data are expressed in different coordinates and cannot be compared each other, this article provides a method to unifying the coordinates of multi-surveillance data. By the analysis and evaluation, we can conclude that the performance of ADS-B is better than radar.  相似文献   
226.
燃油测量系统是燃油系统的重要子系统之一,其精度、可靠性和维护性对飞机整体性能都有很大的影响。实时、精确地测量油箱内的剩余油量对于保证飞机安全飞行,实现重心控制、燃油管理、耗油顺序优化等功能有重要意义。同时,对于民用飞机而言,燃油测量系统精度的提高将直接影响飞机的经济性。从常见的燃油测量系统误差入手,分析了各个因素对测量...  相似文献   
227.
介绍了用于提高电压标准源负载能力的外接功率放大电路的设计原理及组成,该电路通过对称式的设计方法和认真筛选器件,使其具有附加误差小、跟踪准确度高等优点,解决了一般电压标准源源电流输出能力不足的问题.  相似文献   
228.
为提升高负荷多级轴流压气机静叶调节机构的运动精度,针对5级联调构型,梳理了37个对调节精度可能存在影响的 参数,提出了一种基于局部灵敏度分析的参数降维预处理优化方法。通过局部灵敏度分析认识各参数对调节精度的影响规律,甄 选重要参数,依靠自主优化程序与多体运动学软件联合的技术途径并采用SQP算法对机构进行优化:仅采用相对灵敏度影响最大 的9个参数进行优化时,调节精度达到0.4020°;采用剔除13个绝对灵敏度最小参数后的参数进行优化时,调节精度优化达到 0.2000°;而采用全部37个参数进行优化后,调节精度依然为0.2000°。结果表明:所提出的降维预处理优化方法能够在保证运动 精度的同时有效减小计算规模,联合优化的方式较传统虚拟样机优化具有更高的精度。  相似文献   
229.
动量实验仪是验证流体动量方程的重要仪器。国内外常用的动量实验仪测量精度较低,冲击力的测量值与理论计算值偏差Δ值在22% 以内。本文介绍了影响测量精度的几个关键性技术问题及其解决方法,研制出一种高精度小型动量仪,将Δ值降至5% 以内。  相似文献   
230.
垂线偏差对导弹命中精度影响研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
在目前垂线偏差研究的基础上,求出了法线坐标与垂线坐标系之间的转换关系,而且通过重力分析、空气动力分析和控制基准分析,认为两会标系内导弹受力不同,运动参数也不相等,不仅如此,垂线偏差还从几何和动力学两方面影响瞄准方位角。最后通过计算给出垂线偏差的影响量级工得出了几个结论。  相似文献   
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