WANDFULH液压比例阀在多功能液压试验台设计中的应用

比较详细的介绍了世界著名的液压元件公司—WANDFULH（瑞士）的液压比例阀在流量和压力控制方面的几种不同应用,并介绍了相应的Amplifier／oontmller card sd1伺服放大控制板的电路连接和软件应用,以及液压实验台的参数、功能要求和调试过程。     

自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.      

冲压发动机伴随蒸发过程的两相流流场计算

为了计算固液混合式火箭冲压发动机补燃室内带有燃料液滴的流场,用块隐式法计算气相流场,用分离流连续介质模型计算颗粒相的流动与蒸发过程,在控制方程组的联合求荽中,采用特定的算法来体现颗粒相的质量守恒律与尺寸的变化。算例表明,迭代过程能够快速收敛,计算结果定性正确。     

具有复杂边界的火箭冲压发动机流场数值计算

针对实际复杂的补燃结构和计算边界,以块隐式法计算流场,用代数法生成计算网格,通过改变离散方程来处理三维定常Ｎ－Ｓ方程边界条件。算例表明,该方法正确可靠,迭代过程能够快速收敛。     

流量调节器管路系统自激振荡特性研究

流量调节器管路系统在小流量大压降工况下会出现低频自激振荡现象.为了深入认识自激振荡产生机理,结合某稳流型流量调节器及管路系统,基于流量调节器弹簧振子动力学模型开展数值仿真研究.数值仿真得出自激振荡频率为94Hz,与发动机试验结果一致.分析了流量调节器结构参数对系统稳定性的影响作用,三角形滑阀节流口能够抑制管路系统自激振...     

Flow field characteristics,mixing and emissions performance of a lab-scale rich-quench-lean trapped-vortex combustor utilizing a quench orifice plate combined with a bluff-body

In this study, the low emission combustion technology of Rich-Quench-Lean (RQL) has been applied in Trapped-Vortex Combustor (TVC), and the combinative RQL-TVC shows a promising low emissions performance. By utilizing a quench orifice plate combined with a bluff-body, a lab-scale RQL-TVC was designed. The flow fields of RQL-TVC were measured by 2-D PIV and predicted by 3-D numerical simulation. Flow structures, radial profiles of normalized mean axial velocity, turbulence intensity and mixing level of the quench zone were analyzed. Results reveal that the dual-vortex and the single-vortex flow patterns both exist in cavities and quench zone of RQL-TVC, and the turbulence intensity is strong in the quench zone with some reverse flows. The spiral vortex was discussed by 3-D streamlines and the detail flow structures of the quench zone were analyzed based on the numerical results. The mixing level of the quench zone was determined, and results show that the quench device enhances the mixing level compared with TVC. Combustion efficiency and emissions performance were investigated experimentally, and results demonstrate that RQL-TVC has relatively higher combustion efficiency and lower emission index of CO, UHC and NO_x than the same size lab-scale TVC in present work.     

几何代数域内的光流场改进算法

提山了一种新的光流场计算方法：首先,在几何代数域内推导了光流约束方程的新形式;然后,在速度场平滑的基础上,通过求解关于初值问题的热传导方程求解光流场;最后,给出光流场的数值解和仿真结果。实验证明此方法是有效的。     

多机并联火箭羽流流场及其底部热环境分析

针对某多机并联火箭羽流流场结构复杂、底部热环境极为恶劣,有可能导致发动机结构部件失效的问题,通过数值仿真对其飞行过程不同高度下的羽流流场及热环境进行研究,并与热环境实测结果进行了对比分析。计算结果表明:火箭低空飞行时,各发动机羽流互不干扰,随着飞行高度不断增加,羽流逐渐扩张并开始相互干扰,最后在箭体底部出现明显回流,最大热流在起飞时刻,与飞行实测值基本一致。出现回流之前,箭体底部主要受辐射热影响,随着回流出现,对流热流随之增大,但也远小于起飞时刻的热流峰值。计算得到的多机并联火箭羽流流场及其热环境分布对发动机舱外结构热防护优化设计具有一定的指导意义。     

弱引力下小行星动量驱动机器人的可控跳跃行为

以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。     

液体火箭发动机燃烧室工作过程仿真软件──CAFILRE的设计与实现

描述了液体火箭发动机燃烧室内喷雾燃烧与流动过程仿真软件CAFILRE(Combus-tion and Flow in Liquid Rocket Engine）的结构和功能。CAFILRE程序是采用模块化方法编制和发展的二维通用软件，具有模拟发动机燃烧室内推进剂雾化过程、液雾蒸发过程、湍流混合与燃烧过程的能力。用此软件可以对发动机内部进行详细的性能分析和参数优化。