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62.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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本文对正态模型结构可靠度的贝叶斯精确下限的评估公式提供一种新的计算方法。该方法能达到任意给定的精度。计算复杂度可由O(n~2)降为O(n)。程序结构简单,使用方便。 相似文献
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65.
66.
地中式混凝土油罐的数值模拟 总被引:5,自引:0,他引:5
对正在开展的战略石油储备,提出用地中预应力混凝土罐进行石油储存.应用结构分析软件ANSYS对巨型混凝土单壁罐和双壁罐进行弹性分析,指出罐壁环向应力几乎全部由温度荷载造成,罐壁温度场和温度应力具有明显时间性,储油初期罐壁温差最大,96?h后罐壁顶部拉应力达到最大;设置中间保温层后,内罐应力减小,外罐应力增大,应对内、外罐连接支墩做特殊设计,以满足罐壁温度变形. 相似文献
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对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。 相似文献
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离散系统仿真输出数据的统计分析 总被引:4,自引:0,他引:4
概括了分析仿真产生的数据的方法,讨论了离散系统仿真输出分析的目的以及应用统计方法的要求,对单变量情形,给出了有关估计来自终态仿真和和稳态仿真参数的技术。对多变量情形,以终态仿真为例,给出了用于分析离散系统的仿真输出的某些多变量统计技术,并提出均值向量的估计方法。 相似文献
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70.
利用多普勒效应原理对雷达测速的转换公式进行了讨论,指出在飞行器高精度轨道测量中,现行的测速转换公式存在较大的误差;给出了新的包含二阶项的测速转换公式,并导出了一个简便实用的直接在测量数据上进行该项误差修正的方法,同时进行了误差特性分析。实际计算表明:轨道测量数据进行二次修正后,匹配程度明显优于修正前。 相似文献