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951.
影响无线自组网可扩展性的因素很多,在随机移动模型和按需路由算法的前提下,提出了一个仿真模型,并利用NS2仿真工具对不同结点数组成的平面结构网络端到端时延和报文交付率进行了仿真,得出了AODV路由协议的可扩展性优于DSR协议的结论,并根据仿真结果推断出网络的规模不可能过大.  相似文献   
952.
一种空间机械臂构造模块的研制   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了通用二自由度空间模块(TODOM)的概念,并以通用TODOM作为空间机械臂的构造模块。TO—DOM由两个旋转模块及一个连接模块共三个基本模块组成。根据空间机械臂的具体构型需要,将TODOM的三个基本模块之间的机械接口进行专门设计,即可配置成确定构型的二自由度关节。由这样数个不同构型的二自由度关节可以组装出具有偶数个自由度的空间机器臂。采用一体化概念设计的TODOM减小了关节的质量与体积,提高了系统的可靠性。通过对由TODOM构成的一套二自由度关节进行的试验初步验证了TODOM设计概念的合理性及可行性。  相似文献   
953.
Ion dynamics in the near-Earth magnetotail region is examined during periods of fast Earthward flow with a two-dimensional (2-D) global-scale hybrid simulation. The simulation shows that shear Alfven waves are generated at x ∼ −10RE, where the strong earthward flow is arrested by the dipole field, and propagate along field lines from the equator to both southern and northern polar ionosphere. Non-gyrotropic ion velocity distributions occur where the large-amplitude Alfven waves are dominant. The simulation indicates that the Alfven waves are generated by interaction of the fast earthward flow with the stationary near-Earth plasma. Beam ions are found to be pitch-angle scattered and trapped in the wave field, leading to the non-gyrotropic ion distributions in the high-latitude plasma sheet boundary. In addition, significant particle heating and acceleration are found to occur behind the dipolarization front due to the effect of wave turbulence.  相似文献   
954.
FG-23A发动机是返回式卫星的制动发动机,由中国航天工业总公司河西化工公司研制,自1992年以来,已连续3次成功应用,将卫星安全送回地面预定位置。  相似文献   
955.
文中主要讨论DEA模型与对策模型之间的等价关系。提出了具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型,并利用具有锥结构形式的半无限规划理论,证明了DEA综合模型C~2WY与相应的具有锥结构形式的二人半无限零和对策模型之间(弱)等价性。  相似文献   
956.
Ion drift vectors measured by the DMSP satellites are compared with plasma convection vectors obtained by the SuperDARN HF radars through the standard Map Potential algorithm of Ruohoniemi and Baker [Ruohoniemi, M., Baker, K.B. Large-scale imaging of high-latitude convection with super dual auroral radar network HF radar observations. J. Geophys. Res. 103, 20797–20811, 1998]. Despite significant data spread, the agreement can be qualified as reasonable for a data set comprising of 149 satellite passes over the Northern Hemisphere at high latitudes. The slope of the best-fit line relating SuperDARN and DMSP velocity magnitudes is of the order of 0.3 with a tendency for the SuperDARN velocities to be smaller. The agreement between the azimuths of the ion drift and convection is better with the slope of the best-fit line being close to 1. It is shown that consistency between the radar and satellite measurements is much better if the SuperDARN line-of-sight velocities are compared with the DMSP cross-track ion drifts for events showing slow spatial and temporal variations of the convection. If areas of strong convection changes are included into comparison, the degree of agreement deteriorates drastically. This result implies that differences in the spatial and temporal resolutions of DMSP and SuperDARN measurements are crucial factors contributing to the observed discrepancies. In addition, some differences are introduced when the SuperDARN line-of-sight velocities are filtered and reprocessed into vectors with the application of a background convection model.  相似文献   
957.
This paper presents the space environment detection of Chinese geosynchronous and sun-synchronous meteorological satellites and gives a short perspective of space environment observations on board meteorological satellites.  相似文献   
958.
常压热试验技术在整星级航天器研制中的应用研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对航天器常压热试验技术在中国返回式卫星研制过程中的应用进行了研究,论述了常压热试验隔间的设计、常压热试验技术的原理和方法,然后就试验结果以及试验过程中涉及到的几个重要问题进行了分析讨论。通过分析可得,常压热试验达到了对卫星进行可靠性考核的试验目的,对航天器研制的流程再造具有重要意义。  相似文献   
959.
为了解决低轨卫星网络中现有典型源组播算法的信道资源浪费问题,提出了一套单核共享树组播算法,即核心群合并共享树(CCST)和加权核心群合并共享树(w-CCST)算法.CCST算法包括动态近似中心(DAC)选核方法和核心群合并组播路径构建方法.在核心群合并方法中,以核节点作为初始核心群,通过核心群和剩余组成员的最短路径方法逐步扩展直至整棵组播树构建完成,从而大大提高了网络带宽利用率.在w-CCST算法中,通过调整加权因子可以适度增大树代价、降低端到端传播时延,以支持某些时延性能要求严格的实时业务.仿真结果说明,CCST算法的树代价性能比其它算法有显著改善,w-CCST算法的端到端传播时延性能好于CCST算法.   相似文献   
960.
四元数在伴随卫星姿态控制中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
王俊  袁建平 《飞行力学》2000,18(1):36-38
针对传统的欧拉角方法不适用于航天器大幅度姿态机动运动的数值仿真。研究了用四元 空间站伴随卫星的姿态控制问题。介绍了空间站伴随卫星的概念及任务;根据航天器动力学方程,利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的空间站伴随卫星姿态控制律,并对该控制律进行了仿真计算,仿真结果表明,所推导的控制律能对空间站伴随卫星进行准确、快速的姿态控制。  相似文献   
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