喷漆机器人关节模型的闭环参数辨识

分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识。文中对闭环伪随机测试、参数估计、ｐｒｂｓ信号都作了详细的介绍，最后对该算法进行了计算机仿真分析并给出了试验得到的机器人前三个关节的模型参数。     

地面遥测接收天线的灵敏度

作者以ＳＰＡＲＴＥⅡ天线为例，介绍了地面遥测接收天线灵敏度Ｇ／Ｔ值的测量和计算方法，分析了影响Ｇ／Ｔ值的主要因素，阐述了该参数对遥测接收系统性能的重要影响，说明了Ｇ／Ｔ值是评估遥测接收质量的重要指标，鉴定，验收遥测接收系统必须认真考核。     

随机振动校准加速度计方法研究

介绍了随机振动校准加速度计系统的实现.使用随机信号传感器绝对校准方法,得到了较为理想的加速度计频响曲线.与传统的方法相比在保证校准精度的前提下,提高了效率.     

多卜勒导航雷达自动检测的设计与实现

介绍了多卜勒导航雷达的基本工作原理 ,推导了回波信号多卜勒频移与系统其它参量间的关系。在讨论回波信号频谱特性的基础上 ,介绍了回波信号的产生原理及自动检测设备的硬件组成。     

军用遥测基础标准简介

简述了GJB21.1A—92 遥测标准 无线电信道》和GJB21.2A—92《遥测标准 多路信号格式》两项标准与1984年版的不同点,并对其有关内容作了具体介绍。     

盲源分离技术的发展及应用浅谈

盲源分离是指在不知道源信号和传输信道任何先验知识的情况下,仅根据输入源信号的统计特性,通过观察信号恢复出各个独立源信号的过程。文章简要介绍了盲源分离的基本思想、概念及数学模型,并对目前在盲源分离研究中,几个关键问题取得的研究成果与进展进行了讨论。     

基于CPLD的信号产生系统设计与实现

介绍了基于CPLD的信号产生系统的工作原理和硬件结构,给出了该信号产生系统软件部分的软件结构框图.     

地铁信号ATO车载接收设备数字化实现

本文介绍了采用数字信号处理技术实现ABB公司生产的地铁信号ATO车载接收设备数字化的设计思想和软、硬件实现方法。     

扫描故障检测处理系统

故检系统全称为故障检测处理系统,它相当于给火箭安上了自我诊断器。它的任务是从火箭点火前,故障检测处理系统通过检测火箭的重要飞行参数,按事先确定的判据自动进行火箭故障判别,当发现故障时向火箭有关系统和飞船发出逃逸指令和中止飞行指令。逃逸系统接到来自故障检测处理器或者是地面发出的逃逸指令后,迅速将飞船的返回舱和轨道舱带离危险区,并利用飞船的返回着陆系统完成逃逸救生任务。