全文获取类型
收费全文 | 1887篇 |
免费 | 565篇 |
国内免费 | 532篇 |
专业分类
航空 | 1851篇 |
航天技术 | 272篇 |
综合类 | 351篇 |
航天 | 510篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 92篇 |
2018年 | 78篇 |
2017年 | 111篇 |
2016年 | 116篇 |
2015年 | 87篇 |
2014年 | 139篇 |
2013年 | 99篇 |
2012年 | 137篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 116篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 128篇 |
2007年 | 163篇 |
2006年 | 137篇 |
2005年 | 102篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 107篇 |
2002年 | 88篇 |
2001年 | 75篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 71篇 |
1998年 | 69篇 |
1997年 | 58篇 |
1996年 | 55篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 38篇 |
1993年 | 41篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有2984条查询结果,搜索用时 46 毫秒
81.
82.
拆卸序列规划(Disassembly Sequence Planning,DSP)是民用飞机维修规划的一个重要内容,也是在设计阶段对民用飞机产品维修性的一个评估.为了能以较高的效率求解出产品拆卸序列的方案,本文首先根据拆卸特点构建了产品拆卸混合图模型.该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系,然后通过分析产生产品的拆卸序列.在此基础上建立目标函数并利用遗传算法的计算速度和灵活性的特点对拆卸序列进行优化.最后,通过一个实例,验证了本文方法的可行性及其计算效率. 相似文献
83.
84.
Investigation of the role of aziridine bonding agents on the aging of the composite solid rocket propellant(CSRP) 总被引:1,自引:0,他引:1
The role of bonding agents on the aging characteristics is one of the important research topics.Aging program of the prepared propellant samples was conducting as follows:Five samples,two free of bonding agents,and three containing an aziridine based bonding agents(MAPO,HX-752,MAT4),four samples based on different bonding and curing agents all were aged at 70 ℃.The prepared bonding agent "MAT4" gave remarkable improvements and resulted in highly stable mechanical properties comparing with HX-752 or MAPO.The selected bonding agents family inhibited the rate of decomposition of the propellants during the aging periods and supported the propellant matrix against decomposition at the elevated temperatures. 相似文献
85.
86.
87.
2.5维机织复合材料纬向拉伸过程初始屈服准则 总被引:1,自引:0,他引:1
2.5维机织复合材料已有较为广泛的应用,而目前对该类复合材料的破坏机理和失效原因尚未形成统一的认识。根据三维机织复合材料的拉伸试验现象,基于经纱曲面层板纬向纤维和树脂应力相等的假设,建立了2.5维机织结构复合材料纬向拉伸过程的初始屈服条件和屈服准则。通过对2.5维机织复合材料3种结构12个试件进行纬向拉伸试验及文献中的三维机织复合材料拉伸试验,与计算预测结果的对比表明本文中建立的初始屈服准则的合理性。研究表明,树脂横向裂纹是2.5维结构复合材料纬向拉伸过程初始屈服产生的直接原因;2.5维机织复合材料出现纬向拉伸屈服的条件仅和经纱曲面板内的经纱体积含量、纤维和基体的弹性模量及基体的拉伸破坏强度等因素有关,而与经纱曲面板的走向和层数无关。因为组分弹性模量不同,在纬向拉伸过程中,树脂应变高于复合材料的应变。树脂的初始横向裂纹首先发生在纤维密集处,并向富树脂区扩展;裂纹在向纤维方向扩展过程中受到纤维的阻碍而受到限制。 相似文献
88.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献
89.
90.
直升机旋翼的固有特性是直升机动力学问题研究的基础。文中运用有限元方法分析了模型旋翼复合材料桨叶的固有特性。运用ANSYS软件计算了桨叶的固有频率和振型,并通过试验测量了桨叶的固有频率。结果表明用有限元方法计算复合材料桨叶的固有特性与试验值吻合。 相似文献