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61.
动力系统故障是导致运载火箭发射任务失败的最常见原因,从动力系统故障建模、自主制导和容错控制方面,系统地阐述了动力系统故障下运载火箭制导控制技术的研究进展,为发展新型制导控制算法提供了思路。建立了推力下降故障和执行机构故障的数学建模,并对比了国内外先进运载火箭的制导控制性能;总结了动力系统故障下自主制导所涉及的轨迹优化和制导算法;在被动、主动容错控制框架内,回顾了典型的故障诊断、控制重构、容错控制和震动抑制方法;同时,概述了人工智能技术在自主制导和容错控制方面的应用;结合“会学习”的运载火箭概念,讨论了人工智能技术在促进运载火箭自主化和智能化方面的发展趋势,对未来智慧火箭的制导控制技术进行了展望。 相似文献
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63.
64.
基于群集智能的协同多目标攻击空战决策 总被引:4,自引:0,他引:4
为使各武器平台利用数据链(TADIL)交换和共享信息,自主协同计算实现多目标攻击决策,本文基于NASA/Ames研究中心提出的群集智能(COIN)理论,构建以作战单元为智能体(Agent)的协同多目标攻击决策模型,并通过定义Agent的贡献度扩展群集智能架构,用于解决分布式异构Agent造成的系统难以准确收敛问题。为提高收敛速度,减少求解过程中的盲目搜索和提高已形成解的收敛,研究加入了构造性启发和改进性启发两类启发方法。实验表明所提算法同传统算法相比,具有更好的稳定性和扩展性,减少了计算量,收敛速度也有一定的提高。 相似文献
65.
HUMAN-IMITATING INTELLIGENT CONTROL AND TRIPLE INVERTED-PENDULUM 总被引:1,自引:0,他引:1
HUMAN-IMITATINGINTELLIGENTCONTROLANDTRIPLEINVERTED-PENDULUM¥ZhangMinglian;HaoJiankang;HeWeidong(305,DepartmentofAutomaticCont... 相似文献
66.
战术飞行轨迹优化方法 总被引:5,自引:2,他引:5
简要介绍了战术飞行轨迹优化的研究背景及其发展状况,对能量状态近似法、参数优化法、动态规划法、奇异摄动法以及逆动态法加以重点分析,比较了这几种方法的特点,同时总结了它们应用于战术飞行轨迹优化时共同存在的问题,从而针对这些问题简要讨论了战术任务飞行中轨迹优化所涉及的相关问题,以便开展此项研究工作时参考。 相似文献
67.
68.
舒忠正 《南京航空航天大学学报》1987,(2)
本文叙述了在IBM-PC个人计算机上,研制成功的LISP跳棋智能程序中,如何成功地使用启发式搜索进行设计的方法,特别对作者自行设计的顺序递归搜索算法进行了分析和评价。 相似文献
69.
神经网络理论在微分对策中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
阐述了微分对策理论在实际应用中存在的问题,并从动态冲突的实际过程出发,将神经网络理论与分层式智能控制理论相结合,来模型化微分对策问题.将微分对策的双向优化问题转化成基于神经网络理论的目标机动性辨识和单向优化控制问题,将微分对策的定性与定量结合起来,为有效加入人的经验提供了一种技术途径.并采用自适应分布式学习速率,大大提高了神经网络的学习速度和精度. 相似文献
70.
基于人工智能方法的传感器故障诊断技术 总被引:1,自引:0,他引:1
在液体火箭发动机地面试验过程中,传感器的失效率远高于发动机部件、组件的故障率,因而提出了采用基于人工智能的方法对传感器的故障进行检测与诊断.本文对基于人工智能方法用于传感器故障检测与诊断的特点进行了分析,并分别应用BP神经网络和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对某次传感器的故障进行检测.结果证明基于人工智能的方法稳定可靠,具有良好的工程应用前景. 相似文献