传感器故障下的航空发动机机载自适应模型重构

利用航空发动机测量参数偏离正常工作情况下的变化量,可以估计发动机的非额定工作状况,并以此对机载模型进行校正,使其与真实发动机工作状况保持一致。建立了包含发动机性能蜕化因素的状态变量模型并对其进行了增广,设计了卡尔曼滤波器,根据可测输出偏离量对发动机性能蜕化值进行了估计,并将性能蜕化值用于修正发动机不可测输出参数。考虑了当某一传感器发生故障后,利用一簇卡尔曼滤波器对发生故障的传感器进行诊断并隔离,并依据剩余非故障传感器的信息对自适应模型进行重构。仿真结果表明,重构的自适应模型能够满足精度及实时性要求。      

人际关系与心理卫生

人的社会性决定了人必须生活于广泛的人际关系网中,从中获得物质需要和精神需要。人际关系的广泛性和复杂性,对人的心理健康产生了深刻而持久的影响。“人类的心理适应,最主要的就是对于人际关系的适应,所以人类的心理病态,主要是由于人际关系的失调而来。”人际关系问题是心理卫生学研究和实践的重要课题之一。     

获取飞控系统频率特性的简捷方法

介绍了采用离散傅立叶变换及其快速傅立叶变换算法逼近连续信号频谱时的基本原理和误差，计算结果表明用快速傅立叶变换可以校准确地获取一、二阶环节和飞机飞控组合系统的开环幅相频率特性，并对用快速傅立叶变换求出的各种飞行试验扰动信号的频谱进行了对比分析。     

复合材料结构的低功耗冲击区域监测方法

复合材料凭借优异性能而被广泛应用于民用飞机结构,但复合材料结构可能会因冲击而产生内部损伤并严重降低结构的性能。因此,以低功耗方法不间断地对飞行器复合材料结构进行冲击监测就显得尤为关键。面向机载提出了一种基于反向加权和的低功耗冲击区域定位算法,该算法基于数字化冲击监测原理,依据冲击响应数字序列进行冲击事件的区域定位。算法运算过程简单高效,便于通过嵌入式软件编程至核心处理器,并显著减少在核心处理器执行算法所需的功耗、时间和存储空间,有利于冲击监测系统的低功耗设计和应用。此外,将算法应用在低功耗小型化冲击监测系统中,并评估了冲击区域定位算法在复合材料机翼盒段结构上的准确率。评估结果显示,低功耗冲击区域监测方法可以准确的监测每次冲击事件,且冲击区域定位准确率达到了96%。     

导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法

针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。     

Configurationmodelofpartial repairablesparesunder batch ordering policy based on inventory state

Rational planning of spares configuration project is an effective approach to improve equipment availability as well as reduce life cycle cost （LCC）. With an analysis of various impacts on support system, the spares demand rate forecast model is constructed. According to systemic analysis method, spares support effectiveness evaluation indicators system is built, and then, initial spares configuration and optimization method is researched. To the issue of discarding and con-sumption for incomplete repairable items, its expected backorders function is approximated by Laplace demand distribution. Combining the （s-1, s） and （R, Q） inventory policy, the spares resup-ply model is established under the batch ordering policy based on inventory state, and the optimi-zation analysis flow for spares configuration is proposed. Through application on shipborne equipment spares configuration, the given scenarios are analyzed under two constraint targets：one is the support effectiveness, and the other is the spares cost. Analysis reveals that the result is consistent with practical regulation;therefore, the model＇s correctness, method＇s validity as well as optimization project＇s rationality are proved to a certain extent.     

基于Rhapsody的综合数据管理软件设计与实现

介绍了基于Rhapsody的面向对象的设计方法在综合数据管理软件中的应用。对软件的功能进行了描述,阐述了采用面向对象的方法所设计的类及其操作。对其中需要起动任务运行的类的状态图进行描绘,对软件中各元素的集成也进行了说明。采用该方法设计并实现的软件已经在某飞机上运行并得到了验证,其功能和性能能够满足飞机的使用需求。     

飞机前起落架在转弯控制状态下的摆振分析及应用

对飞机前起落架在转弯控制状态下进行了摆振分析,通过主动力做功分析对转弯控制系统设计提出了建议和要求,应用耗能等效原理建立了主动力和等效粘性阻尼力间的关系。建立并求解以轮胎变形为主的摆振方程组得到主动力摆振区和摆振动态响应曲线,根据动态响应的收敛速度确定防摆所需的主动力及转弯作动器的有效活塞面积。     

FPGA设计中跨时钟域信号同步方法

随着FPGA系统设计的复杂化,系统内部的各个功能模块往往需要工作在不同频率的异步时钟域中,因此系统内核心功能模块与外设的通信设计无法避免地会涉及到跨时钟域的数据与信号的传递问题。尽管跨时钟域的同步问题并不属于FPGA系统设计领域的新问题,但是随着多时钟域系统的常见化和复杂化,使得跨时钟域同步这一要求具备了新的重要意义。在对跨时钟域设计中容易出现的亚稳态现象及其造成的影响进行简要概述与分析的基础上,为了减小亚稳态发生的概率和降低系统对亚稳态错误的敏感程度,提出了四种跨时钟域同步的解决方案,较为详细地阐述了设计方案,对设计进行了评估与分析,并给出了优化设计。     

基于粒子滤波的红外弱小多运动目标检测

针对低信噪比条件下红外图像序列中的多个弱小运动目标检测问题,提出了一种基于粒子滤波的多目标检测前跟踪方法.首先分析了红外图像的状态及观测模型,然后将弱小运动目标的检测转化为贝叶斯滤波框架下的检测前跟踪,并利用多个粒子滤波器予以实现.为了评估该算法的有效性,采用人工合成的红外图像序列对其进行测试,结果说明该算法可同时处理低信噪比条件下的多个弱小运动目标,检测和跟踪性能良好.