液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制

主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题,采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿态机动的时间历程图,数值仿真结果表明了本文所给出复合控制方法的有效性。     

同伦方法及飞机非线性平衡状态确定

运用同伦方法的基本思想研究飞机非线性平衡状态的求解。首先给出不同伦微分方程组的构造方法及解曲线跟踪算法的实现方法，然后针对目前典型同伦算法的不足，给出一种新的同伦算法。并对飞机运动的六自由度非线性方程组平衡解的实例计算，证实这一算法的可行性和有效性，以及在速度和精度上较之某些传统方法的巨大优越性，成功地克服了工程实际中非线性方程传统解法通常存在局部收敛的局限性。     

超临界二氧化碳-乙酸乙酯-水体系的相平衡

在液相循环高压相平衡测定装置上，测定了超临界二氧化碳—乙酸乙由二元体系，在温度为313．15K、318．15K和323．15K，压力为7．14—9．02MPa下的气--液相平衡数据。此外，还测定了超临界二氧化碳—乙酸乙酯—水三元体系，在温度为313．15K、318．15K和323．15K，压力为8．89--11．91MPa下的气液相平衡数据。分别讨论了操作条件（温度和压力）对气相乙酸乙酯的摩尔分率、分离因子和气相无CO2基乙酸乙由的摩尔分率的影响。     

基于多智能体强化学习的轨道追逃博弈方法

针对空间轨道博弈过程中的集群卫星和非合作目标追逃博弈情形下的动力学模型复杂、非合作目标机动信息未知,以及卫星间难以有效协调等问题,提出一种基于多智能体深度强化学习算法的集群卫星空间轨道追逃博弈方法.首先通过对博弈场景进行建模,在考虑最短时间、最优燃料以及碰撞规避的情形下进行奖励函数的塑造和改进,利用深度强化学习方法中的...     

橡塑复合半膜成型工艺

氟塑料具有良好的耐介质性能,橡胶材料具有良好的密封性能,将二者结合在一起生产成复合半膜可以达到长期贮存推进剂的目的。通过重复性的工艺试验和系统分析,确定了一套完整的橡塑复合半膜生产成型工艺,提高橡塑半膜之间的粘接强度,消除夹层中的气泡,保证橡塑复合半膜满足要求。     

基于可拓学的大型复杂航空飞行器效费权衡研究

大型复杂航空飞行器的研制生产与应用涉及大量随机因素和模糊因素,客观权衡效能和费用成为其全寿命周期管理的核心问题。研究效费权衡分析主要方法的适用条件,提出可拓学理论及方法并从总体架构、物元模型和应用过程三方面研究大型复杂航空飞行器效费权衡分析中的适用性;以某复杂航空飞行器为例,构建效能和费用测度指标体系,检验可拓学及物元法的可行性。结果表明:飞行器效费权衡方案受其固有能力、人工成本和材料成本的制约,多重约束下可拓学的优度评价得出了复杂飞行器效费权衡的最优方案。     

内啮合变厚齿轮副斜向插削工艺的研究

提出了用同一把插齿刀加工一对内啮合变厚齿轮副中内外齿轮的新加工方法。通过对斜插后齿轮的齿面方程的推导和误差分析,详细论证了该加工方法的可行性,并给出了最佳斜向插削角度的计算公式。分析结果表明：该种加工方法所产生的齿形误差很小,且两齿轮分度圆上的压力角基本相同,这就能够保证两齿轮的正确啮合传动。而且通过实例验证了两变厚齿轮斜向插削角度计算公式的正确性。最近利用该加工方法已实际加工出两对内啮合变厚齿轮副,并已应用在一新型减速器中,效果很好。理论和实践证明,该加工方法能够利用国内现有的设备加工出高精度的内啮合变厚齿轮副。     

耐热粉末铝合金成形工艺研究

为研制超音速飞行器所需的耐热铝合金管材 ,采用喷射沉积管坯→挤压成厚壁管材→旋压成薄壁管的成形工艺路线 ,旋压出Al - 8.5Fe - 1.3V - 1.7Si耐热粉末铝合金Φ内 15 3mm× 1.2mm× 5 40mm的小直径管材和Φ内 380mm× 2 .5mm× 114 0mm的大直径管材。大直径管材做成的模拟舱段通过了静强与静热联合试验     

数控展成电解加工整体叶轮的研究与应用

针对整体叶轮扭曲叶片型面的加工提出一种新方法--数控展成电解加工,介绍了这种加工方法的机床及多轴联动方法,给出曲面处理及数控编程方法。通过对展成加工过程的分析和简化,进行了成型规律研究,得出加工中存在的理论误差表达式,提出改进方案消除了部分加工误差,并通过试验验证。用这种加工方式已加工出符合要求的整体叶轮,并已在航空发动机中装机使用。     

Y7—200B飞机失速特性分析

应用集微分方程定性理论、拓朴学为一体的理论方法——BACTM(Bifurcation Analysis and Calastro phe Theory Methodlogy)方法对Y7—200B飞机的失速特性进行了分析。同时对波音飞机公司的控制飞机失速特性的工程指标(纵向力矩“勺形”区宽度和深度指标)进行了验证。计算结果表明该工程指标是合理的,且偏于保守,可作为飞机初步设计时的参考。