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基于MCF5235无人机飞行控制系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
为了满足无人机飞行控制系统向高精度和小型化方向发展的需要,以高性能的32位微处理器MCF5235为核心,搭建了高性能的数字式无人机飞行控制系统;并根据无人机飞行控制系统的控制原理和控制策略,进行了飞行控制软件的功能模块和任务划分,着重分析了嵌入式Linux实时操作系统下主函数的任务调度机制。MCF5235以它的高集成度、低功耗和强大的处理能力提高了系统的可靠性,减少了系统的体积;尤其是嵌入式Linux的使用,进一步提高了系统的可靠性,增强了系统的实时性。 相似文献
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倾转旋翼机在倾转过渡过程中气动构型不断变化,气动特性具有强非线性的特点。针对倾转旋翼机复杂的连续倾转过渡状态,基于运动嵌套网格和局部坐标系理论建立一套适合于模拟倾转旋翼机连续倾转过渡状态的网格系统,并采用 RANS 方程建立适合于强非线性气动特性的非定常流场分析的 CFD 方法;采用该方法模拟某型倾转旋翼机从直升机模式到固定翼模式的连续倾转过渡状态的气动特性。结果表明:对于不同的倾转过渡时间,旋翼和机体气动特性随旋翼倾转角增加变化趋势基本一致;随着旋翼倾转角增加,机体升力系数先增大后减小,在旋翼倾转角 40°附近达到最大,相比初始状态及平飞状态增大约 30%;随着旋翼倾转角、总距角及前飞速度线性增大,旋翼拉力系数及其垂向分量逐渐减小;旋翼倾转角和前飞速度线性增大,采用合适的总距角非线性变化曲线,倾转旋翼机总升力可以保持在目标值附近。 相似文献
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主要介绍物理实验中心自主研发的预习型网络选课系统的开发和应用。为了调动学生预习实验的积极性,该系统把物理实验的网络选课系统、实验预习系统、网络仿真实验等结合起来,使得学生在选课之前,必须要进行实验预习和通过预习测试,从根本上确保学生实验预习的质量,从而使实验教学管理工作更加规范、标准和高效,保证实验教学质量。该系统主要是基于网络数据库平台进行开发,运用了多媒体课件技术,面向互联网开放。 相似文献
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文章借鉴嵌入式实时操作系统中基于优先级的任务调度算法,提出了一种具有一定通用性和实用性,可应用于单循环结合中断调度机制嵌入式系统中的业务队列设计方案。该方案内容包括:中断数据接收队列、多优先级业务队列设计及相应的调度算法实现等。 相似文献
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浅析UNIX、LINUX、WindowsNT的存储管理 总被引:1,自引:0,他引:1
分析Unix、Linux和Windows NT几种操作系统中虚存管理的体系结构和运行机制,总结在目前主流操作系统虚存管理的实现中所采用的先进技术,如写时拷贝、映射文件、共享内存、懒惰算法、NUR算法等,并重点分析用户进程虚空间管理实现技术特点。 相似文献
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针对传统的光电平台驱动控制方案闭环周期长和体积大的问题,提出了一种基于ZYNQ平台的驱动控制方法。通过采用模块化设计思想,充分发挥ZYNQ中PL部分的并行处理优势,建立对应CLARK变化、PARK变换、交直轴电流PI校正、反PARK变换和SVPWM模块的IP核,最终输出PWM信号控制驱动桥六个桥臂的开关状态。系统的PWM周期可达18 kHz,电流环的闭环周期可控制在50μs以内,极大地缩减了系统的闭环时间。实验结果表明,电交轴电流可以快速跟随方波和正弦波指令信号,且对应电机的三相电流平滑无畸变,纹波较小。不同频率的正弦输入信号证明了系统的闭环带宽可高于318 Hz,验证了方法的有效性,对于实现小型化高精度的伺服驱动控制具有重要参考价值。 相似文献
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嵌入式Internet技术及其在基于Web的虚拟仪器中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了嵌入式Internet系统的一种实现和基于Web的虚拟仪器的概念,介绍如何利用嵌入式Internet技术构造基于web的虚拟仪器(VI)。 相似文献