电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制

电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高.     

航天复合材料压力容器研制技术

分析了航天复合材料压力容器技术指标特点。提出了容器金属内衬、增强纤维和树脂基体的选材要求。讨论了金属内衬全金属承压区、薄膜区、封头过渡区、封头/筒体界面、焊接区的结构设计方法,以及圆柱形、球形、近球形、椭球形、环形、锥形容器纤维缠绕复合材料壳体结构特点。简述了结构设计算法,以及包括疲劳寿命、应力断裂寿命、爆破前先泄漏(LBB)安全失效模式等容器安全设计的分析和试验方法。     

基于系统工程的载人航天器人机界面总体设计方法

针对目前载人航天器人机界面任务需求分析不全面、总体设计不充分的问题,提出了一种基于系统工程的载人航天器人机界面总体设计方法。以一个载人航天器人机界面设计为例证明了该方法的合理性和有效性。应用结果表明:使用该方法能提高设计效率,减少设计过程反复,使人机界面设计更加合理、更趋于完善。     

武器装备体系评估理论与方法的探索与实践

针对武器装备体系评估的需要,围绕体系仿真试验床,提出了基于复杂系统的体系理解、面向整个武器装备体系、坚持联合作战背景、重在体系贡献度量、采用复杂科学方法手段、依托积累的模型和实演的数据、建立全新的体系实验框架、达成辅助高层决策目的等8条新理念,讨论了多重循环实验、体系指标挖掘、网状指标体系、能力状态测量、动态体系模型、焦点接入、基线实验评估、方案智能对接、大数据超网分析、结果多维比对、体系贡献度量、洞察辅助决策等12项关键技术。     

集成化过程工程环境及其体系结构

现代化的企事业是一个极其复杂的集成化的人机系统,其内部运作需要基于计算机的应用系统的支持.因此本文讨论了一个以过程工程为核心的,将过程工程和软件工程融合为一体的集成化过程工程环境IPEE,提出了以过程模型为中心的IPEE的总体结构,并设计了分布式的过程运作环境的体系结构.     

基于STEP/AP203的CAD几何平台设计方法研究

介绍在STEP/AP203标准语义模型共享为基础的CAD/CAM系统集成中,一般几何表示的设计原理与方法.STEP标准提供了以面向对象为基础的软组件结构实现的可能,因而,扩大了CAD/CAM集成系统在面向需求变化中的开放性.文中给出了一般框架, 允许采用不同的图形包几何表达AP203语义模型.     

采用BP算法的模糊自适应控制

在对不熟悉的过程进行模糊控制时,由于对过程的不了解,很难得到合适的控制规则.基于模糊控制器的一种解析结构,提出了将模糊控制器与神经网络相结合的方法.由神经网络对系统进行辨识,并为学习系统提供必要的信息,将控制对象视为神经网络的输出部分,采用BP算法根据神经网络提供的信息对经验规则进行修改,从而改善模糊控制系统动态响应.仿真结果表明该控制器对模型参数变化具有较好的适应能力,能够较快地修改系统的原控制规则,使对象输出较快地跟踪系统的输入.     

推理合成法在炉温模糊控制系统中的应用

根据电阻炉温控制的特点,即只有升温单向控制、滞后较大且具有参数时变性,利用模糊推理合成法建立模糊模型并进行模糊控制器设计,为提高模糊控制的精度,引入模糊变量K,构成参数自调整模糊控制系统.该系统可根据误差和误差变化在线自动调整控制器参数,使系统的稳态精度得到改善.     

企业的竞争战略与生产系统的动态发展

当今日益变化的市场对传统的生产系统提出了挑战.为了面对变化的市场,形成自我竞争优势,增强企业的应变能力,本文认为生产系统应具有持续的动态发展性,需要从战略的角度重新审视生产管理.目前,柔性化制造原则在生产管理者们心中的地位越来越高,无论是传统的工业企业还是全新的工业企业,对柔性化系统运用的需求在增长.本文介绍了柔性化原则在为企业减少或重新定义不确定性时的应用.     

大展弦比机翼试验随动加载系统研究

在飞机结构试验中,通常会遇到试验加载点随试验件变形而移动变化的问题,尤其是机翼大变形会导致加载点与翼面不垂直的问题。开发一种适用于全复合材料机翼试验的随动加载系统,该系统引入有限元分析方法将机翼变形划分成N个特征飞行点,采用飞行点随动加载来保证各级加载点与翼面的垂直度,实现垂直跟随加载;应用该加载系统进行大展弦比的机翼静力试验。结果表明:运用该加载系统可顺利实现该无人机机翼试验,且加载过程平稳,试验件无抖动,变形均匀,应变数据符合试验要求,可以为类似加载系统提供设计依据。