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391.
392.
探讨多台可靠性增长模型的统计意义,指出多台同步纠正可靠性增长试验丢掉了本可得到的大量的试验信息,失去了统计试验意义,其 AMSAA-BISE模型不能成立,多台同步试验方法不可取 相似文献
393.
Many fuzzy models on modeling and controlmethods have been developed since Takagi-Sugeno model was proposed[1] .The main prob-lems of the fuzzy identifying method based on T-S model appear in the following two aspects: 1 It is important what heuristic knowledgeis chosen to acquire the premise structure of theT- S model.This problem is related to the opti-mal partition of input space of premise part andmodeling accuracy. 2 Itis crucial whatidentifying method is u-tilized to estimate … 相似文献
394.
研究一类带有未知惯性参数、动静态摩擦及外界干扰的非完整动力学系统的鲁棒控制问题。基于齐次展开的思想,给出了一种鲁棒控制器设计方法,使得闭环系统的广义位置坐标指数镇定,广义速度渐近镇定。将所提出的方法应用于一类移动机器人的镇定控制,仿真结果验证了该方法的有效性 相似文献
395.
396.
NONLINEARPREDICTIVECONTROLFORTERRAINFOLLOWINGCuiHutao(崔祜涛),GengYunhai(耿云海),YangDi(杨涤)(HarbinInstituteofTechnology,P.O.Box137,... 相似文献
397.
398.
双臂空间机器人系统运动规划的双向逼近方法 总被引:11,自引:2,他引:11
基于双向逼近方法,讨论了载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人系统的运动规划问题.该方法以系统动量和动量矩守恒关系为基础,建立了控制系统设计所需系统状态方程;并通过对系统状态方程应用双向逼近方法,获得了机械臂关节角的控制输入方程,从而达到对载体姿态及机械臂关节角的双重控制效果.该方法的优点是减少了载体姿态控制燃料的消耗,有效地延长了空间机器人系统的使用寿命.系统数值仿真证明了该方法的有效性. 相似文献
399.
400.
国外空中加油技术的发展和展望 总被引:3,自引:0,他引:3
在简要地回顾了空中加油技术产生的背景和发展过程之后,较详细地介绍了其在空战中的实际应用和海湾战争时期各参战国的加油机装备情况,然后着重叙述目前世界上使用的两种空中加油系统(伸缩套管式加油设备和插头锥管式加油设备);空中加油飞行技术和曾经进行的主要试验项目,未来空中加油机的发展趋势及尚待解决的问题。 相似文献