PC控制在炼焦项目中的应用

以三菱AnS系列可编程控制器为例，在介绍其主要模块的性能参数基础上，从硬件和软件两方面，阐述了如何实现对拦焦机和装煤车的控制及其控制特点。     

B737飞机座舱增压系统典型间断性故障分析

介绍了第二代B737飞机座舱增压系统后外流活门和加温垫的工作及控制原理,对实际维护中的一种典型故障进行了分析和研究。     

多层模糊逻辑控制器的设计

本文提出一种适合于多输入多输出(MIMO)系统的多层模糊逻辑控制器(MLFLC)，该控制器由若干个多输入单输出(MISO)模糊控制器构成，每个MISO模糊控制器由许多单输入单输出(SISO)模糊控制器组成。该控制器采用互补型隶属函数，具有一组零控制面，只要使量化因子满足一定的条件，控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真试验，验证了上述算法的可行性和有效性。     

具有多输入和扰动作用的空空导弹滚动通道的前馈/反馈自适应控制器

中程空空导弹的参数处于激烈、大范围的时变中，采用古典控制器很难满足不同高度弹道的性能规范。为了使导弹在飞行高度和速度大范围变化时均能保持优良性能，采用数字自适应控制方法是合适的。本文提出了一种基于超稳定性理论的飞行控制系统方案，其性能明显优于不采用自适应控制器的古典系统。     

飞机自动着陆纵向块对角控制器设计

在阐述了块对角控制理论和分析飞机运动特性的基础上,把飞机纵向运动方程转化为块对角非线性系统,并设计了飞机自动着陆纵向块对角控制器。仿真结果表明,该控制器能够控制飞机自动着陆,跟踪性能良好。     

高职高专电子商务专业人才培养方案设计与实施

目的 构建高职高专电子商务专业人才培养方案；方法 以服务为宗旨，以就业为导向，围绕培养目标进行方案设计；结果 从培养目标、教学体系建设、完善双证书制度、“双师型”师资队伍建设和产学研相结合五个方面论述了如何构建高职高专电子商务专业人才培养方案；结论 适应社会需求是电子商务人才培养的根本。     

现代超声工业测量的若干发展

超声波在工业测量领域中的可用性非常广。目前，由于现代电子技术与微机技术的飞速发展；这种可用性得到愈来愈多的体现。本文简要介绍了超声波技术在若干方面的研究进展，其中包括：高精度声速测量，材料应力测量，化工过程检测及超声谱分析技术。     

浅谈现代电子商务诉讼中的举证问题

随着计算机技术和网络技术的发展,电子商务模式悄然兴起.同时,电子商务中的法律纠纷日益频繁,在诉讼中如何举证,是本文阐述的主要内容.文章通过对传统法律规定与电子商务诉讼中的举证方式的比较,着重介绍了现代电子商务案件举证的关键问题,即如何进行电子数据公证和网络数据保全,为电子商务诉讼案件的胜诉奠定了基础.     

Neural adaptive control for a ground experiment of the space proximity operation in a six-degree-of-freedom micro-gravity simulation system

In this study, a neural adaptive controller is developed for a ground experiment with a spacecraft proximity operation. As the water resistance in the experiment is highly nonlinear and can significantly affect the fidelity of the ground experiment, the water resistance must be estimated accurately and compensated using an active force online. For this problem, a novel control algorithm combined with Chebyshev Neural Networks (CNN) and an Active Disturbance Rejection Control (ADRC) is proposed. Specifically, the CNN algorithm is used to estimate the water resistance. The advantage of the CNN estimation is that the coefficients of the approximation can be adaptively changed to minimize the estimation error. Combined with the ADRC algorithm, the total disturbance is compensated in the experiment to improve the fidelity. The dynamic model of the spacecraft proximity maneuver in the experiment is established. The ground experiment of the proximity maneuver that considers an obstacle is provided to verify the efficiency of the proposed controller. The results demonstrate that the proposed method outperforms the pure ADRC method and can achieve close-to-real-time performance for the spacecraft proximity maneuver.     

线性时不变系统的完全跟踪控制器

从线性时不变系统的状态空间模型出发,借助于广义逆矩阵概念和相容线性方程组的最小范数解,从理论上推导了线性时不变系统的完全跟踪控制器方案。