对接动力学试验台的建模与仿真研究

对接动力学试验台采用半物理仿真的方法实时模拟空间两个飞行器在设定对接初始条 件下的对接动力学过程。本文应用EASY5和ADAMS建立了包括机构动力学模型、飞行器对接动 力学解算、轨迹规划解算及运动模拟器位姿反解与液压伺服油缸等组成的对接动力学试验台 系统联合仿真模型。进行组合初始姿态偏差对接仿真,通过仿真结果对比,验证了试验台数 学模型的正确性。进行试验台精度考核仿真,再现了影响试验台精度的主要因素。该模型为 试验台研制与调试提供了重要的依据。
     

On the time of minimum ionization in the F2 region

Using measurements of the critical frequency of F2 region (f_oF2) the validity of the International Reference Ionosphere model to predict the time of minimum ionization is checked. Data obtained at different ionospheric stations have been considered. The CCIR and URSI options are used to model calculations. For CCIR option the results show that good predictions were obtained for about 40% of the considered cases. For the rest of the considered data, the model predicts the minimum at times earlier than that observed in the measurements. The percentages of good predictions obtained with URSI option are lower than those corresponding to CCIR one.     

基于电压空间矢量控制的卫星天线伺服系统

系统采用电压空间矢量控制的永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成卫星天线伺服驱动系统。伺服电机采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的超稳速和超高精度的运行。平衡电机采用电流、速度和加速度三环控制,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。由于采用电压空间矢量作图法与瞬时零矢量插入法相结合的控制策略,避免了空间矢量控制中的计算过程,实现了速度调节和转矩调节(电流调节)的解耦控制。     

基于分布式伪卫星的双星定位系统定位方法研究

在分析基于伪卫星技术的双星定位系统研究存在的问题的基础上,提出了一种基于分布式伪卫星的双星定位系统改进定位策略。该策略充分利用双星定位系统的现有资源,将地面标校站改组为分布式伪卫星站,在不改变双星定位系统现有工作体制的基础上,通过融合双星定位系统所有信息进行单点定位。仿真计算结果表明,该改进策略能使低纬度地区定位精度提高近3倍,达到20~60m,且其无源定位方式能够有效解决用户容量限制和隐蔽性、抗毁性较差等问题。     

电阻点焊电极位移监测系统的研究

采用可进行动态测量的ＬＳ型封闭式光栅位移传感器与微机测量单元，套电阻点焊电极位移系统。在不同焊接规范和焊接条件下所进行的电极位移特性测试结果表明，该系统方便、可靠地测取点焊过程电极位移，具有精度高、速度快等特点，适用于实际生产中点焊过程的质量控制。     

多部件并联系统Non—Markov可修系统的数值计算

运用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ方法计算了多个部件组成的并联系统Ｎｏｎ－Ｍａｒｋｏｖ可修系统的可靠度，可用度，工作时间，停工时间等系统可靠性技术指标，并利用Ｍａｒｋｏｖ计算结果验证了结果的正确性。     

八自由度弹架系统建模研究

本文结合某型号火箭箱式发射系统设计，建立了八自由度多联装火箭系统的模型，并对模的新方法及特点进行了分析研究 。     

亚铁盐、PAM 复合絮凝剂处理电镀废水中C_r~(6+)的研究

本文研究了亚铁盐与ＰＡＭ复合絮凝剂处理电镀废水中Ｃ６＋ｒ的絮凝效果、性能和机理，测定了最佳ＰＨ值、最佳投药量、最佳水力条件以及絮凝过程中Ｃ６＋ｒ的浓度变化、水纤密度变化和电导率变化等，并用显微摄影拍摄了絮凝过程不同阶段的矾花大小。为管道絮凝器用于处理电镀废水的设计研制提供理论依据。     

基于DSP和准同步算法的谐波监视控制器的研制

设计了一种多功能谐波监视控制器,该控制器基于DSP芯片TMS320C6713进行软硬件设计,采样运用准同步采样法.该控制器具有根据现场谐波污染状况进行滤波器投切功能,同时还可以通过监视器对现场移动物体侵入进行报警,具有良好的实际应用价值.     

定点DSP的开发实践

本文阐述了在定点DSP芯片的开发过程中如何进行数据处理特别是实数处理以及开发过程中要注意的一些问题。