基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制

探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性.     

极限拉深系数研究

本文通过理论分析，推导出筒形件及带凸缘的筒形件第一次拉深的极限拉深系数的近似计算公式，并与多种材料实验值进行比较，表明此方法精确度较高。     

聚对苯撑苯并双嗯唑（PBO）纤维制备及性能研究

采用4，6-二氨基间苯二酚（DAR）与对苯二甲酸（TPA）缩聚的方法制备PBO聚合物溶液，在180—200℃使聚合物形成液晶态，利用干喷湿纺制法制备纤维。采用DSC、Raman及XRD等方法对纤维进行表征。制备的纤维与商品纤维相比，具有相同的结构和热性能，但表面形貌和强度有差异；两种纤维具有6个相同的主要Raman光谱带，但制备纤维的峰面积较小。制备的PBO纤维热降解温度达650℃，热牵伸处理可使纤维的模量提高至240～300GPa。     

复合固体推进剂的模量调节

综述了填充聚合物模量理论研究的发展概况，认为基体模量和有效填充分数是影响复合固体推进剂模量的两个主要参数。从填料、粘合剂、界面作用和工艺四个方面对影响复合固体推进剂模量的因素进行了讨论，提出了调节复合固体推进剂模量的技术途径。直接途径是调节化学及物理交联密度、填充分数、粒度级配和填料形状；间接途径是增强粘合剂网络物理相互作用、填料细化、增强界面粘附作用和改进工艺等。     

应用微分方法确定复合泡沫塑料的杨氏模量

通过微分方法研究了复合泡沫塑料的有效模性质，结果表明；这一方法可预测较高空心球体积含量复合的模量，对其结果进行修正后，可正确预测复合泡沫塑料的杨氏模量，预测民实验结果相当一致。     

Lunar geophysical parameters inversion based on gravity/topography admittance and particle swarm optimization

This paper presents a FORTRAN computer program. The program as code will be used for lunar parameter inversions based on gravity/topography admittance. This will be done by assuming that the lunar lithosphere is modeled as a thin elastic spherical shell. The parameters discussed here include; load ratio, crustal thickness, subsurface load depth, crustal density and elastic lithosphere thickness. The admittance of the best-fitting model can be found through automatically adjusting misfits between one theoretical admittance and an observed one. The results in this paper indicate that this research’s theoretical model is reasonable for exploring the best-fitting parameters. In addition, this code is not only able to automatically and simultaneously calculate the global optimum solution of the parameters studied, but also performs well in computational speed. The code can be easily modified to include more parameter inversions; such as the inversion for subsurface density anomaly and the case of considering infilling material in some lunar mare basins.     

固体推进剂体积模量主曲线试验研究

采用非接触测量体积模量系统，测出复合固体推进剂在不同温度下的体积驰模量和体积里面变柔量，并依据时间－温度等效原理迭加拟合求得了体积模量主曲线和温度移动固子的数学表达式，其结果要吧动机药柱结构整性化分析提供依据。     

弥散复合材料弹性模量及弹性渗流失效

1.引言 弥散复合材料有效弹性模量的研究是一个极为重要的课题。它不但属于复合材料力学性能的研究范畴,而且对于材料弹性失效及其失效阈值等问题的研究也是必不可少的。 材料的弹性渗流失效是材料失效的一个基本类型。由于完整材料的弹性模量总是远大于零的有限值,而空洞等作为第二相时,其弹性模量可视为零。因此,在一个由空洞和完整     

弹性飞行器对大气紊流的动力响应计算

本文采用功率谱密度技术,分别从频域模型和时域状态空间模型给出了弹性飞行器对大气紊流动力响应计算方法,并通过实例计算,说明大气紊流对弹性飞行器的影响.     

陶瓷盖板结构的应力分析

主要根据拉、压不同模量弹性力学理论,采用空间轴对称体有限元法,对多脉冲发动机的陶瓷盖板结构进行了应力分析。根据发动机的工作特点,在应力分析中考虑了动力响应的问题。为了得到符合工作要求的较为理想的陶瓷盖板结构形式,研究了盖板形状、尺寸大小、支承条件对应力分布的影响。