全文获取类型
收费全文 | 667篇 |
免费 | 185篇 |
国内免费 | 127篇 |
专业分类
航空 | 476篇 |
航天技术 | 182篇 |
综合类 | 66篇 |
航天 | 255篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 50篇 |
2021年 | 34篇 |
2020年 | 36篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 35篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 51篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 31篇 |
2007年 | 30篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 29篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 33篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 8篇 |
排序方式: 共有979条查询结果,搜索用时 62 毫秒
111.
基于遗传算法的弧齿锥齿轮动态特性优化设计 总被引:1,自引:3,他引:1
基于集中质量法建立了弧齿锥齿轮八自由度弯-轴-扭三维空间动力学模型,在模型中考虑了啮合刚度的时变性、几何传动误差的非线性、齿面侧隙以及支承刚度的非线性.采用Runge-Kutta法对传动系统动态响应进行求解.在此基础上,以啮合周期内动态特性指标——振动加速度均方根作为优化目标函数,使用遗传算法对局部综合法中的齿面控制参数进行优化.在对设计参数进行优化的同时也获得了齿轮副最优加工参数.最终以齿面修形的方式实现了航空弧齿锥齿轮动态特性优化,减小了齿轮传动系统的振动与噪声. 相似文献
112.
113.
114.
115.
上海市河流水污染监测是当前研究的热点问题。针对上海市河流水质监测的需求,提出了一种基于因子分析的河流综合水质遥感反演的方法。以欧洲航空局发射的哨兵-2A(Sentinel-2A)卫星搭载的多光谱成像仪获取的遥感影像,以及准同步获取的河流断面实测水质参数数据为例,研究对象为上海市青浦区和松江区部分河道。选取高锰酸盐指数、氨氮等5项主要水质参数为监测指标,在因子分析的基础上建立水质遥感反演的模型,得到综合水质指标用于确定水质类别。实验结果表明:综合水质指标值越小,内陆河流水质状况越良好,水体更清洁。该方法能够应用于内陆河流水质遥感监测,为水环境管理部门提供参考信息。 相似文献
116.
考虑执行器安装偏差时航天器姿态稳定的控制分配 总被引:1,自引:0,他引:1
针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象。在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优。最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性。 相似文献
117.
针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法.对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制,且避免了控制器的奇异性;对给定的高度指令,引入调节函数技术,设计了反推控制器,避免了将模型化为严反馈形式;采用动态神经网络对未知系统动态进行自适应在线逼近.根据Lyapunov理论证明了设计的控制律保证了闭环系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真结果验证了该方法的可行性及有效性. 相似文献
118.
119.
120.