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451.
452.
利用摄动法给出了任意截面细长弯曲管道内的可压缩定常势流的解。引入了一个表示管道细长程度的小参数ε,并将流场的解对小参数进行渐近展开。文中给出了对密度和轴向速度具有两项展开式、对横向速度具有一项展开式的结果。理论分析表明,在细长管道的情况下,问题的解可降低一维。同时,在上述近似条件下,求横向速度分量相当于求解一个平面Laplace方程的Neumann边值问题。 相似文献
453.
454.
介绍两种新型的基于 GPS频段的同频双极化双路输出天线 ,用于接收 GPS卫星信号。它们的共同点是在一个天线上面同时输出两路信号 ,两路信号频率相同 ,极化方式不同。该天线非常适用于一些特殊的应用场合 相似文献
455.
456.
多通道GPS共视法时频传递接收机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
GPS共视法是国际上流行的远距离时间频率传递技术,核心是共视法接收机。我们成功研制了多通道GPS共视法时频传递接收机系统,硬件部分主要由自主研制的高精度时间间隔计数器和Motorola生产的VPONCORE GPS引擎组成,软件符合时间频率咨询委员会(CCTF)发布的GPS共视法数据处理软件标准化指南的要求,与单通道GPS定时接收机相比,界面更友好,操作更方便,具有很强的分析处理数据功能。经测试证明多通道GPS接收机零基线共钟共视时间比对的不确定度小于4 ns(仰角40°),与国外报道基本相同。 相似文献
457.
AWGN信道中二维扩展频谱系统的误码率分析 总被引:2,自引:0,他引:2
首先对时域、频域二维扩展频谱系统作了简要介绍,与传统的DS-CDMA系统相比,其主要区别是将经时域扩频后的信号复制成多个并行分支,在频域用一组正交的扩频码进行第二次扩频。该系统能更有效地利用传输带宽.实现频率分集,并且由于是二维扩频,所以该系统有更强的多址能力。然后,本文对多载波二维码分多址系统的接收机和发射机进行了较为详细的数学分析,给出了二维扩展频谱系统的工作原理,并且在假设系统完全同步的情况下,推导出了在加性白高斯噪声(AWGN)信道中二维扩展频谱系统的误码率表达式,并给出了相应的误码率特性曲线。 相似文献
458.
459.
460.
一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重,且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验,并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明,本算法操作精度和效率较高,操作中的碰撞次数较少。 相似文献